Range Imaging

Range Imaging
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Distanzbilder sind die bildliche Darstellungen von Entfernungen einer ganzen Szene. Dies im Gegensatz zu normalen Bildern, die Graustufen oder Farbwerte der Objekte darstellen, oder auch Temperaturbilder (Darstellung von Oberflächentemperaturen) oder Falschfarbbilder (z.B. Infrarotbilder).

Distanzbilder werden vornehmlich in der Technik für die Vermessung oder Steuerung gebraucht. Sie können durch verschiedenste technische Systeme errechnet werden:

Echtzeitsysteme

  • Stereosysteme: bei der die Umgebung mit zwei Kameras aufgenommen wird und über Korrelationsfunktionen die Distanz zu Objekten berechnet wird.
  • Triangulationssysteme bei denen eine Lichtquelle ein bestimmtes Muster auf das Objekt abbildet. Eine Kamera nimmt dieses Muster aus einem anderen Blickwinkel auf und berechnet aus der Verzerrung die Distanz.
  • TOF-Kameras welche über Laufzeitmessung des Lichtes auf die Distanz zurück schließen.

Scannende Systeme

  • Laserscanner bei dem über ein modulierter Laserstrahl (siehe Laufzeitmessung) die Entfernung für einen Punkt gemessen wird. Danach wird der Laser über Spiegel um ein kleines Stück abgelenkt und der nächste Punkt gemessen. So baut sich nach und nach das Bild auf.

Siehe auch 3D-Kamera.


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