- SERCOS III
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SERCOS III 
SERCOS III ist die dritte Generation der SERCOS interface Reihe nach IEC/EN 61491 auf der Basis von Standard-Ethernet IEEE 802.3. SERCOS III ist bei der IEC (International Electric/Electrotechnical Commission) zur weltweiten Standardisierung eingereicht worden und wird damit Teil der internationalen Standards IEC 61800-7, IEC 61784 und IEC 61158.
SERCOS wird international aktiv unterstützt von über 50 Steuerungs- und über 30 Antriebsherstellern. Die Weiterentwicklung des Standards erfolgt innerhalb der Nutzerorganisation SERCOS International (SI). Diese überwacht die weltweite Einhaltung des Standards und bietet Mitgliedern Unterstützung für Entwicklung, Konformitätstests, Marketing usw.
Inhaltsverzeichnis
SERCOS Reihe
Die digitale Antriebsschnittstelle SERCOS interface, 1985 im Markt eingeführt, hat sich seit Beginn der 90er Jahre zu einem weltweit akzeptierten Standard für alle Motion Control-basierten Automatisierungssysteme entwickelt. Ihre Attraktivität basiert auf den guten Eigenschaften hinsichtlich Echtzeit, Performance und Störunempfindlichkeit sowie dem großen, verfügbaren Produktspektrum vieler Anbieter. Seit 1995 ist SERCOS interface als IEC 61491 der weltweite Standard zur Kommunikation für Motion Control. Für die durchgängige Interoperabilität in Verpackungsmaschinen wurde das Applikationsprofil SERCOS PACK Profile definiert. SERCOS hat eine installierte Basis von mehr als 2 Millionen installierter SERCOS-Knoten in ca. 350.000 Applikationen weltweit.
Wesentliche Eigenschaften von SERCOS III
- Synchronisation von maximal 511 Teilnehmern in einem SERCOS III-Netzwerk
- Netzwerktopologien in Ring- oder Linienstruktur
- Synchronisation von mehreren SERCOS III-Netzwerken
- Nicht-Echtzeit-Kanal (NRT) zur Übertragung von standardisierten oder proprietären IP-Protokollen
- Zum SERCOS interface erweitertes Gerätemodell auf Basis eines 3-Layer-Kommunikationsmodells
- Standardisiertes I/O-Profil zur Einbindung von Ein-/Ausgabebaugruppen
- Standardisiertes C2C-Profil für die direkte Querkommunikation zwischen Master und/oder Slaves
- Standardisiertes Safety-Profil zur Übertragung sicherheitsrelevanter Daten
- Fehlertoleranz gegenüber Kabelbruch durch Medienredundanz
- Hot-Plugging von Teilnehmern im SERCOS III-Netzwerk
- Direkte Anbindung von z.B. Service-Notebooks an SERCOS III-Slaves
- Kostenoptimale und einfache Vernetzung durch Verzicht von Switches oder Hubs
- Investitionsschutz durch größtmögliche Kompatibilität zum bestehenden Standard SERCOS interface
- Direkte Kommunikation zwischen Slavegeräten untereinander
Typische Performance-Daten von SERCOS III
- 8 Antriebe mit 8 Byte zyklisch übertragender Daten in 31,25 µs
- 70 Antriebe mit 12 Byte zyklisch übertragender Daten in 250 µs
- 150 Antriebe mit 32 Byte zyklisch übertragender Daten in 1000 µs
- 254 Antriebe mit 16 Byte zyklisch übertragender Daten in 1000 µs
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