BigDog

BigDog
BigDog Roboter

BigDog (englisch für „Großer Hund“) ist ein dynamisch stabiler vierbeiniger Laufroboter, der von dem Robotik-Spezialisten Boston Dynamics im Auftrag der DARPA entwickelt wurde.[1]

Inhaltsverzeichnis

Technik

Der BigDog hat eine Länge von 0,91 Meter, eine Höhe von 0,76 Meter und wiegt 110 Kilogramm, ist also vergleichbar mit der Größe eines kleinen Maultieres. Er erreicht eine Geschwindigkeit von bis zu 6,4 Kilometer pro Stunde und kann ein Gesamtgewicht von 150 Kilogramm tragen.

Als Antrieb dient ein Einzylinder-Zweitaktmotor mit einer Leistung von 15 PS bei 9.000 Umdrehungen. Der Motor treibt eine Hydraulikpumpe an, welche auf die vier Aktoren jedes Beines wirkt. Zur Orientierung und Hinderniserkennung werden ein „Light detection and ranging“-(LIDAR)-Radar und GPS eingesetzt. Der Computer, der im Rumpf des BigDogs sitzt, ist ein PC/104 mit einem Intel Pentium 4, welcher QNX als Echtzeitbetriebssystem nutzt.

Das Programm des BigDog wurde in der Programmiersprache C++ geschrieben.

Nachfolgeprojekt

Das Legged Squad Support System ist der geplante Nachfolger des vierbeinigen Roboters BigDog.[2] Die Einsatzfähigkeit des Legged Squad Support System ist für das Jahr 2012 geplant.[3]

Geplante Verbesserungen sind, dass die Maschine durch höhere Stabilität militärisch besser genutzt werden kann. Dazu gehört auch die Fähigkeit, Gewässer zu durchqueren und auch in heißen, kalten, trockenen sowie schmutzigen Umgebungen zurechtzukommen. Die Lautstärke des Antriebs soll im Gegensatz zum Vorgängermodell von etwa 95 auf 70 Dezibel im normalen Modus und 40 Dezibel in einem zweiten, leiseren Modus reduziert werden.[2] Die bisherige Nutzlast von etwa 35 Kilogramm soll auf eine mögliche Nutzlast von etwa 180 Kilogramm erhöht werden.[2]

Siehe auch

  • Walking Truck, Prototyp eines vierbeinigen, pilotierten Laufroboters von 1970 der Lasten für U.S. Army Infanteristen über schwieriges Gelände tragen sollte
  • SWORDS, aktuelles Gerät der US-Streitkräfte
  • Goliath (Panzer), ferngesteuerter Ladungsträger, deutsche Entwicklung im Zweiten Weltkrieg

Einzelnachweise

  1. ↑ BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth. Boston Dynamics. Abgerufen am 22. Juni 2009.
  2. ↑ a b c Mandelbaum, Robert (Oktober 2008): Legged Squad Support System, Industry Day. DARPA. Abgerufen am 15. Dezember 2010.
  3. ↑ Schactman, Noah: Darpa Preps Son of Robotic Mule, Wired. 29 Oktober 2008. Abgerufen am 15. Dezember 2010. 

Weblinks


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