Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution
- Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution
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Carrier Sense Multiple Access/Collision Resolution (CSMA/CR) ist ein Verfahren, das der Entdeckung und Vermeidung von Kollisionen auf geteilten Medien dient. Es kommt bei Feldbussen wie dem Controller Area Network (CAN) zum Einsatz.
CSMA/CR ist dem nach IEEE 802.3 (Ethernet) standardisierten Carrier Sense Multiple Access/Collision Avoidance (CSMA/CA) Verfahren ähnlich und erkennt Kollisionen durch Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection (CSMA/CD).
Bei CSMA/CR werden Kollisionen durch Bitarbitrierung vermieden. Dadurch wird erreicht, dass am Ende einer jeden Arbitrierungsphase lediglich der Teilnehmer, der über die höchste Nachrichtenpriorität verfügt, das Medium belegt. Kollisionen führen dabei nicht für alle Teilnehmer zu einer Verzögerung der weiteren Kommunikation, und die Nachricht mit der höchsten Priorität kann im Gegensatz zu CSMA/CA annähernd verzögerungsfrei gesendet werden.
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