Irimi

Tai no henkō (jap. 体の変更) ist Japanisch und bedeutet frei übersetzt "Umkehrung der Körperstellung". Dazu gehören Irimi (direktes Eintreten) und Tenkan (indirektes Eintreten). Tai no henkō ist auch bekannt als Tai no tenkan oder Tenkan waza. Tai no henkō ist eine der wichtigsten Grundformen vieler Aikidō-Techniken und wird beim Training regelmäßig wiederholt. Mit Irimi tritt der Tori in den Angriff des Uke ein, dabei treffen die Energien von Tori und Uke nicht durch einen Block aufeinander, sondern verschmelzen bzw. harmonisieren sich. Über diese Verschmelzung kann die nächste Bewegung Tenkan ausgeführt werden. Hierbei werden die verschmolzenen (gebündelten) Energien vom Tori weitergeleitet, so dass der Angreifer Uke mit der gesamten gebündelten Energie am Tori vorbeigeführt wird. Hierbei hat nun der Tori seine Körperstellung genau entgegengesetzt zum Ursprung (180°) geändert.

Tai no henkō bzw. Tai no tenkan ist eine der grundlegendsten Grundformen im Aikidō, da bei der Ausführung dieser Bewegung einer der Grundgedanken des Aikido (sanftes Aufnehmen und Weiterleiten der Angriffsenergie) sicht- und spürbar wird.