Künstlicher Muskel

Elektroaktive Polymere (EAP) sind Polymere, die durch das Anlegen einer elektrische Spannung ihre Form ändern. Anwendung finden diese Materialien als Aktoren oder Sensoren. Aufgrund der Ähnlichkeit ihrer Funktionsweise zu der natürlicher Muskeln, werden sie oft auch "künstliche Muskeln" genannt.

Es wird i. a. zwischen ionischen EAP und elektronischen EAP unterschieden.

Bei ionischen EAP beruht der Wirkungsmechanismus auf Massentransport (Diffusion) von Ionen. Untergruppen solcher EAP sind leitfähige Polymere, ionische Metal-Polymer-Komposite und ionische Gele.

Die Wirkungsweise elektronischer EAP beruht hingegen auf elektronischem Ladungstransport. Zu dieser Gruppe werden elektrostriktive und ferroelektrische Polymere gezählt sowie Dielektrische Elastomere.

Vorteile von EAP im Vergleich zu anderen Aktormaterialien, wie z. B. piezoelektrische Keramiken, sind die hohen Dehnungen, die erreicht werden können (bis 380%), sowie die geringe Dichte der Polymere und die freie Formbarkeit.

Geschichte

Die erste wissenschaftliche Arbeit zu EAP wurde 1880 von Wilhelm Conrad Röntgen veröffentlicht ^[1]. Er führte ein Experiment mit einem Kautschukband durch, das er auf einer Seite aufhängte und mit Gewichten ausdehnte. Nach einer elektrischen Aufladung beobachtete er eine Längenzunahme von mehreren Prozent, die durch Entladen des Kautschuks rückgängig gemacht werden konnte.

Quellen und Einzelnachweise

Quellen

• Bar-Cohen, Y. (ed.), Electroactive polymers (EAP) as artificial muscles, reality, potential and challenges, SPIE Press, 2001
• Kornbluh, R., Dielectric elastomer artificial muscle for actuation, sensing, generation and intelligent structures, Materials Technology, 2004, 19, 216-224
• Roentgen, W.C. Ueber die durch Electricität bewirkten Form- und Volumenänderung von dielektrischen Körpern, Annalen der Physik und Chemie, neue Folgen, 1880, 11, 771-786

Einzelnachweise

1. ↑ gallica.bnf.fr

Weblinks

• WorldWide Electroactive Polymer Actuators Webhub (in englisch)