Servo

Ein Servo bezeichnet in der Elektrotechnik einen Verbund aus Ansteuerungs- und Antriebseinheit. Dies kann beispielsweise ein Elektromotor samt seiner Steuerelektronik sein. Im allgemeinen Sprachgebrauch werden Servos häufig mit Servomotoren gleichgesetzt.

Servo mit Vorgelegegetriebe. Das unterste Teilphoto zeigt das Innenleben des schwarzen Kunststoffgehäuses.

Modellbau

Servo für den Modellbau

Im Modellbau werden spezielle Modellbauservos eingesetzt. Ihre kompakte und leichte Bauweise ist vor allem für Flugzeugmodelle von großem Vorteil. Modellbauservos werden direkt am Empfänger angeschlossen. Das Kabel besteht aus drei Leitungen: Die Versorgung (V_CC), Masse (GND) und eine Signalleitung (PWM). Der Empfänger stellt dem Servo die Versorgungsspannung und das Steuersignal zur Verfügung. Die Steckerformen, Steckerbelegungen und Drahtfarben sind unter den verschiedenen Herstellern nicht einheitlich, was zu Kompatiblitätsproblemen führen kann. Modellbauservos werden über eine Pulsweitenmodulation (PWM) angesteuert. Über die Breite der Pulse wird der Winkel, auf den der Servoarm gestellt werden soll, gesteuert. Gängig ist ein 50-Hz-Signal (20 ms Periodenlänge), welches zwischen 1 ms (linker Anschlag) und 2 ms (rechter Anschlag) auf High-Pegel und den Rest der Periodenlänge auf Low-Pegel ist. Ähnlich dient die Pulsbreitensteuerung von Gleichstromdirektantrieben der Drehzahlregelung. Zur Ermittlung des Servoarmwinkels befindet sich im Modellbauservo ein Potentiometer, das mit der Ausgangswelle verbunden ist.

Ein Nachteil von Servos im Modellbau ist, dass sich nicht abfragen lässt, ob der Servo überlastet ist. Das führt dazu, dass sich nicht feststellen lässt, ob der Servo überhaupt in der Lage ist, die gewünschte Position anzufahren.

Automobilbau

In der Automobiltechnik werden immer mehr Einsatzvarianten von Servos erschlossen. Betätigungen der versenkbaren Radioantenne, der Fensterheber, von Sitzverstellungen usw. erfolgen mit Servos. Zur Steuerung und Überwachung dieser Servos sind sie meistens an Steuergeräte angeschlossen. Für einfache Fälle wie die Fensterheber wird kein Potentiometer für die Lagerückmeldung verwendet, sondern lediglich Endpositionskontakte.

Siehe auch

• Servolenkung
• Servomotor

Weblinks

 Commons: Servos – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• Beschreibung des Servosteuersignals und der Positionsregelung
• Beschreibung von Servosteckernormen
• Servos im Modellbau RC-Network Modellbau Wiki
• Internetportal RoboterNetz, Themenseite " Servos "