Shuttle (Lagertechnik)

Ein Kanalfahrzeug im eigentlichen Wortsinn ist ein Gerät zur automatischen Bedienung von Kanallagern. Statt Kanalfahrzeug werden gelegentlich synonym die Begriffe Shuttle oder Satellitenfahrzeug verwendet.

Kanalfahrzeug für Palettenlager in einer Testanlage des Fraunhofer IML, Dortmund

Kanallager sind Regallager für Stückgut, bei denen in den einzelnen Fächern mehrere Ladeeinheiten hintereinander stehen. Die Fächer werden Kanäle genannt und können bis zu 30 Ladeeinheiten aufnehmen. Gegenüber Standard-Regalen mit einer Ladeeinheit pro Fach haben Kanallager eine höhere Packungsdichte, da der Volumenanteil für Bediengassen geringer ist. Sie werden oft in Tiefkühllagern eingesetzt, wo der zu kühlende Raum möglichst klein sein soll bzw. einen möglichst hohen Volumennutzungsgrad aufweisen soll. Gegenüber Durchlaufregalen, in denen die Ladeeinheiten auf geneigten Rollenleisten stehen, und gegenüber Rollpaletten-Systemen haben sie den Vorteil, dass sich im Regal keine beweglichen Teile befinden.

Das Kanalfahrzeug wird von einem Umsetzgerät vor den jeweiligen Kanal gefahren, dort fährt es in ein Schienenprofil ein, das gleichzeitig die Ladeeinheiten trägt. Das Auslagern erfolgt durch Unterfahren und Anheben der Ladeeinheit. Das Umsetzgerät ist in der Regel ein modifiziertes Regalbediengerät, aber auch Lösungen mit Gabelstapler oder Verschiebewagen sind schon realisiert worden. Zur Energieversorgung ist das Kanalfahrzeug entweder über ein Schleppkabel mit dem Umsetzgerät verbunden oder es hat eine integrierte Batterie und kann dadurch innerhalb eines Kanals autonom fahren. Die Ladeeinheiten sind zum überwiegenden Teil Paletten, spezielle Lösungen gibt es z.B. für Behälter oder für Papiercoils. Da je Kanal nur auf die vorderste Ladeeinheit zugegriffen werden kann (LIFO-Prinzip), werden die Kanäle in der Regel sortenrein befüllt. FIFO kann dann umgesetzt werden, wenn Kanäle wechselweise als Ein- und Auslagerkanal betrieben werden (reduziert den Volumennutzungsgrad) oder wenn auf beide Kanalenden zugegriffen werden kann. Bei geringer Ein-/Auslagerleistung ist über den Umweg von Umlagerungen auch ein wahlfreier Einzelplatz-Zugriff möglich. Da für die Umlagerungen freie Plätze vorhanden sein müssen, ergibt sich ein geringerer Füllungsgrad als bei Standard-Regalen.

Autonomes Lagerfahrzeug ("ALF") für Europaletten, Umsetzgerät im Vordergrund

Die beiden Begriffe Shuttle und Satellitenfahrzeug und fälschlicherweise auch der Begriff Kanalfahrzeug werden ebenfalls für eine prinzipiell andere Art der Regalbedienung verwendet, da sich ein feststehender und allgemein anerkannter Begriff bisher noch nicht ausgeprägt hat. Ähnlich dem Kanalfahrzeug-System wird ein kompaktes Fahrzeug mit Hilfe eines Umsetzgeräts entlang einer Regalfront verfahren und in Fahrschienen abgesetzt, die ins Regal integriert sind. Die Ladeeinheiten werden aber nicht in der Fahrgasse des Fahrzeugs abgestellt, sondern seitlich davon. Auf diese Weise kann auf jede Ladeeinheit direkt zugegriffen werden. In Kombination mit einer Verschieberegaltechnik ergibt sich eine ähnlich kompakte Lagerung wie bei Kanallagern. Auch diese Art von Regalbedien-Fahrzeugen ist schon in verschiedensten Ausführungen realisiert worden: mit unterschiedlichen Konzepten für Energie- und Daten-Versorgung, verschiedenen Lastaufnahmemitteln und für ein breites Spektrum an Ladeeinheiten vom Kleinbehälter über Pkw bis zum Stahlcoil.

Autonomes Fahrzeug ("MultiShuttle") für KLT-Lager mit seitlicher Lastaufnahme /-abgabe von Kästen

Die Regalbedienung mit kompakten Einzelfahrzeugen hat den Vorteil, dass im Vergleich zum üblichen Regalbediengerät (RBG) der Anteil der Nutzlast an den bewegten Massen wesentlich günstiger ist, so dass Einsparungen im Energieverbrauch möglich sind. Für beide Arten von System gilt auch, dass sie im Gegensatz zu Lagern mit Regalbediengerät nicht auf quaderförmige Freiräume angewiesen sind, sondern durch Variation der einzelnen Kanal- bzw. Fahrstrecken-Längen an beliebige Baukörper anpassbar sind. Falls die Fahrzeuge nicht über ein Kabel an das Umsetzgerät gekoppelt sind, also autonom operieren können, ergibt sich der Vorteil, dass mehrere Fahrzeuge sequentiell vom gleichen Umsetzgerät bewegt werden können. In Kombination mit geeigneten Zu-/Abfördereinrichtungen sind auf diese Weise Umschlagleistungen möglich, die weit über der von konventionellen Regalbediengeräten liegen. Neben der reinen Regalbedienung können autonome Shuttle-Fahrzeuge auch dazu eingesetzt werden, über ein entsprechendes Schienensystem das Ladegut direkt aus dem Lager zum Zielort zu transportieren, um so Umschlagvorgänge einzusparen.

Literatur

• M. ten Hompel, Thorsten Schmidt, Lars Nagel: Materialflusssysteme, Förder- und Lagertechnik. ISBN 978-3-540-73235-8
• Heinrich Martin: Transport- und Lagerlogistik. ISBN 3-528-44941-1
• Zeitschriftenartikel „Universelles Multishuttle“ in Hebezeuge und Fördermittel 2-2005