- Z80 Interrupt-Logik
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Die Z80 Interrupt Logik dient der Interrupt-Steuerung des Z80-Prozessors.
Mikroprozessoren kommunizieren mit externen Geräten über Peripheriebausteine um beispielsweise Daten von einem Modem zu empfangen. Damit der Prozessor schnell auf externe Ereignisse – zum Beispiel der Empfang eines Zeichens – reagieren kann, sendet das Peripheriegerät eine Unterbrechungsanforderung (Interrupt) an den Prozessor, der sein normales Programm unterbricht, in eine Interrupt-Service-Routine (ISR) verzweigt und nach Verarbeitung des Zeichens im normalen Programmfluss fortfährt. Um einen Interrupt an den Prozessor zu übergeben, werden meist spezielle Bausteine benötigt, die Interrupt-Controller. An diese Controller können mehrere Peripheriebausteine angeschlossen werden, im Ur-PC von IBM beispielsweise acht Stück. Sollen mehr als acht externe Geräte angeschlossen werden, wird ein weiterer Controller benötigt, was zu aufwändigen Design-Änderungen führt.
Inhaltsverzeichnis
Das Interrupt-Konzept des Z80
Verweis der Interrupt-Register auf die Vektortabelle
Zilog baute die Interrupt-Steuerung des Z80-Prozessors daher völlig anders auf. Der Z80 brauchte gar keinen Interrupt-Controller, konnte aber trotzdem bis zu 128 externe Interrupt-Quellen bedienen – bei einer zugleich sehr einfachen Software-Struktur. Damit der Z80 die richtige ISR bedienen kann, besitzt jeder Peripheriebaustein ein 8-Bit breites Register, das zusammen mit einem internen CPU-Register auf eine Interrupt-Vektor-Tabelle im Speicher zeigt, die wiederum die Einsprungadressen der ISR enthält. Da das unterste Bit des Interrupt-Registers immer 0 sein muss, ergeben sich somit maximal 128 Einträge in der Interrupt-Vektor-Tabelle.
Ablauf einer Unterbrechungsanforderung
- Das Peripheriegerät aktiviert an der CPU ein Interrupt-Request-Signal (IRQ)
- Die CPU bestätigt die Interrupt-Anforderung.
- Das Peripheriegerät legt daraufhin den Inhalt des Interrupt-Registers auf den Datenbus.
- Die CPU unterbricht das laufende Programm, liest die Adresse, holt sich aus der Interrupt-Vektor-Tabelle die Adresse des zugehörigen Programmcodes ISR und führt diesen aus. Nach Abarbeitung der Interrupt-Service-Routine führt die CPU das unterbrochene Programm fort.
Konfliktmanagement
Da mehrere externe Ereignisse gleichzeitig eintreffen und außerdem auch wichtige Ereignisse die ISR von unwichtigeren Ereignissen unterbrechen können, braucht man eine Konflikt- oder Prioritätssteuerung. Wie bei den Vektoren sind auch hier die Peripheriebausteine dafür verantwortlich. Jeder Baustein besitzt je einen Eingang (Interrupt Enable Input, IEI) und einen Ausgang (Interrupt Enable Output, IEO). Alle beteiligten Bausteine sind in Kette geschaltet, der IEO ist mit dem IEI des jeweils nächsten verbunden. Der IEI des ersten Gliedes liegt fest auf Logisch 1. Es gilt:
- Ein Interrupt wird nur ausgelöst, wenn IEI logisch 1 ist.
- Ist ein Interrupt aktiv, so wird IEO logisch 0, was zur Folge hat, dass alle folgenden Glieder der Kette gesperrt sind.
- Daraus ergibt sich, dass das erste Glied der Kette immer die höchste Priorität hat.
Das Bild erläutert dieser Kette näher:
- A: Ruhezustand, alle Bausteine können einen Interrupt auslösen.
- B: Kanal 2 hat Interrupt ausgelöst, sperrt Kanal 3
- C: Kanal 1 löst Interrupt aus, unterbricht die ISR von Kanal 2
- D: Interrupt von Kanal 1 ist beendet, ISR von Kanal 2 geht weiter.
- E: Interrupt von Kanal 2 ist beendet, es geht im normalen Programmfluss weiter.
Damit die Peripheriebausteine wissen, wann sie ihr IEO wieder freigeben dürfen, lauschen sie mit, welchen Programmcode die CPU gerade ausführt. Jede ISR endet mit dem Befehl
RETI(ED 4D), was der externe Baustein erkennt und daraufhin sein IEO freigibt.Die Trickkiste
Oft ist es wünschenswert, die Interrupt-Prioritäten vom Programm aus zu ändern, was aber wegen der starren Hardware-Verdrahtung nicht möglich ist. Mit einigen Kniffen geht es trotzdem, dass beispielsweise Kanal 3 die ISR von Kanal 1 unterbricht.
Standard-ISR:
Kanal2: PUSH AF ;Sichern der Register PUSH BC PUSH DE PUSH HL EI ;neue Interrupts gleich wieder erlauben … LD HL,irgendwas ;Der Programmcode … POP HL POP DE POP BC POP AF ;zurückholen der Register RETI ;Ende der ISRKanal 1 könnte die ISR von Kanal 2 unterbrechen, nicht aber Kanal 3, da dieser per Hardware gesperrt ist. Um die Hardware zu überlisten, wird folgendes Programmfragment benutzt:
Tricky ISR:
Main: LD DE,wasauchimmer ADD HL,DE … LD A,1 ;<--- Hier wird der Interrupt wirksam, ;die Adresse Main_R ;wird als Rücksprungadresse auf den Stack gelegt. Main_R: LD B,2 … ;Interrupt-Service-Routine fuer Kanal2 Kanal2: CALL TRICKY_SAVE ;Unterprogramm Kanal2_R: … LD HL,irgendwas … RET TRICKY_SAVE: EX (SP),HL ;Rücksprung-Adresse nach HL holen PUSH AF ;Register sichern PUSH BC PUSH DE ;Stack: MAIN, HL, AF, BC, DE ;HL: Kanal2_R LD DE,CONTINUE ;Adresse von Programmcode CONTINUE PUSH DE ;als Ruecksprungadresse auf Stack legen EI RETI ;Programm wird durch den RETI-Befehl ;an der manipulierten Rücksprungadresse CONTINUE fortgesetzt. ;Das Peripheriegerät erkennt die RETI-Instruktion, ;betrachtet damit "seine" ISR als beendet ;und gibt den Interrupt wieder frei. CONTINUE: CALL HL_JP ;Programmcode wird an der im HL-Register gespeicherten Adresse ;(=Kanal2_R) fortgesetzt POP DE ;Register zurueckholen POP BC POP AF POP HL RET ;normales return reicht hier aus, da RETI bereits ausgeführt wurde. HL_JP: JP (HL)Jedes Peripheriegerät kann damit jederzeit einen Interrupt auslösen, die Prioritätssteuerung kann per Software erfolgen.
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