- Weltkoordinatensystem
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Das Weltkoordinatensystem bezeichnet das Ursprungskoordinatensystem, mit dem die damit verknüpften relativen Koordinatensysteme referenziert sind. Das Weltkoordinatensystem wird durch orthogonale Achsen beschrieben und durch ein kartesischen Koordinatensystem repräsentiert.
Inhaltsverzeichnis
CAD-Systeme
Für CAD-Systeme beschreibt das Weltkoordinatensystem die oberste Schicht aller Visualisierungen. Hierbei beschreibt die x-Achse den Grafikbereich Bereich von links nach rechts, die y-Achse von unten nach oben und die z-Achse den Bereich von der Bildschirmebene in die Tiefe.
Robotik
Das Weltkoordinatensystem beschreibt in der Robotik das Gesamtkoordinatensystem eines Robotor-Ensembles und ist unabhängig von der Bewegung des Roboters.
Bewegungssensoren
Im Bereich der Inertialsensorik beschreibt das Weltkoordinatensystem mit x die Hauptbewegungsrichtung, y die Querbewegung und z die Vertikalbewegung. Bei der Aktivitätserkennung des Menschen mittels Beschleunigungssensoren zur Bestimmung der körperlichen Aktivität wird der Ursprung des Weltkoordinatensystems in die Mitte des Schädels in Höhe der Augen gelegt. Dieser Ursprung entspricht dem vestibutären (gleichgewichtssinnbezogenen) Bezugssystem des Menschen.
Literatur
Eckstein Jens, Echtzeitfähige Kollisionserkennung für Virtual-reality-Anwendungen, Herbert Utz Verlag, 1999, ISBN 3896755552, 9783896755551
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