- Active Yaw Control
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Active Yaw Control, auch bekannt als Gierregelung, trägt als Fahrerassistenzsystem erheblich zu einem dynamischeren Fahrverhalten bei. Es handelt sich um ein intelligentes Antriebssystem, das an der Antriebsachse sitzt.
Inhaltsverzeichnis
Herkömmliche Alternativen
Offenes Differenzial
Ein herkömmliches Differentialgetriebe ermöglicht Kurvenfahrt, indem es unterschiedliche Drehzahlen der beiden Antriebsräder zulässt. Es überträgt das Antriebsmoment gleichmäßig auf beide Räder. Das bedeutet aber auch, dass das Rad mit der besseren Haftung nur so viel Traktion hat, wie das, das sich auf glattem Untergrund befindet oder bei Kurvenfahrt gering belastet ist.
Differenzialsperre
Zur Traktionserhöhung und Verbesserung der Fahrdynamik kann eine Differenzialsperre eingesetzt werden, die über Reibung die beiden Antriebsräder teilweise miteinander verbindet. So kann auch noch Traktion auf das Rad mit besserer Haftung übertragen werden, wenn das andere Rad wenig Haftung hat. Da aber hierbei die beiden Antriebsräder zu einem gewissen Teil untereinander gesperrt sind, wird Kurvenfahrt erschwert, das Fahrzeug bekommt dadurch eine Untersteuertendenz. Geübte Sportfahrer können die Untersteuerneigung umgehen, indem sie das Fahrzeug 'in die Kurve werfen' und recht früh Gas geben. Da bei Kurvenfahrt das kurveninnere Rad entlastet ist, wird beim Beschleunigen mit Differenzialsperre das kurvenäußere Rad stärker angetrieben und dadurch ein in die Kurve gerichtetes Giermoment erzeugt. Diese Fahrtechnik ist aber auf öffentlichen Straßen im Normalfall nicht anwendbar.
Geregelte Differenzialsperre
Durch regelbare Differenzialsperren lässt sich die Kurvenwilligkeit eines offenen Differenzials mit der verbesserten Traktion eines Sperrdifferenzials kombinieren. Durch eine intelligente Logik, die den jeweiligen Fahrzustand berücksichtigt, wird das Differenzial nur in dem Maße geschlossen, wie es die Fahrsituation erfordert. Trotzdem kann auch eine geregelte Differenzialsperre nur in ganz bestimmten Ausnahmesituationen das Fahrzeug kurvenwilliger machen.
Active Yaw Control
Der besondere Vorteil eines Active Yaw Control Systems liegt darin, dass ein solches System in jeder Fahrsituation das gewünschte Giermoment erzeugen kann, selbst bei getretener Kupplung, da es das Bremsmoment auf der einen Seite als Antriebsmoment auf die andere Seite überträgt. Es kann daher je nach Bedarf agilisierend oder stabilisierend wirken.
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