IEC 61131

	DIN EN 61131
Bereich	Automatisierungstechnik
Regelt	Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen
Kurzbeschreibung
Letzte Ausgabe	siehe Text
ISO	IEC 61131

Die Europäische Norm EN 61131, die auf der internationalen Norm IEC 61131 basiert, befasst sich mit den Grundlagen Speicherprogrammierbarer Steuerungen. Eine objektorientierte Weiterentwicklung für verteilte Steuerungen ist die EN 61499.

Aufbau

• Teil 1: Allgemeine Informationen; aktuelle Ausgabe 3.2004
• Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen; aktuelle Ausgabe 2.2004
• Teil 3: Programmiersprachen; aktuelle Ausgabe 12.2003
• Teil 3 Beiblatt 1: Leitlinien für die Anwendung und Implementierung von Programmiersprachen für Speicherprogrammierbare Steuerungen; aktuelle Ausgabe 4.2005
• Teil 5: Kommunikation; aktuelle Ausgabe 11.2001
• Teil 7: Fuzzy-Control-Programmierung; aktuelle Ausgabe 11.2001

Des weiteren wurden zwei Technical Reports (TR) von der International Electrotechnical Commission herausgegeben:

• IEC TR 61131-4: User Guidelines
• IEC TR 61131-8: Guidelines for the application and implementation of programming languages

Teil 6 der Norm ist derzeit beim IEC in Bearbeitung und soll sich mit Funktionssicherheit beschäftigen.

Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen (EN 61131-2:2003)

Teil 2 der Norm beschreibt Anforderungen an die Steuerungshardware und gibt Testanleitungen. Eine Steuerungshardware, die alle Anforderungen der IEC 61131-2 erfüllen kann, gilt auch als sicher im Sinne der Konformitätsbewertung für die CE-Kennzeichnung.

Teil 3: Programmiersprachen (EN 61131-3:2003)

Die EN 61131-3 (auch IEC 1131 bzw. 61131) ist die einzig weltweit gültige Norm für Programmiersprachen von speicherprogrammierbaren Steuerungen. Sie definiert die folgenden fünf Sprachen:

Englisch		Deutsch
Abk.	Bezeichnung	Abk.	Bezeichnung	Hinweise
IL	Instruction List	AWL	Anweisungsliste	Vergleichbar mit Assembler
LD	Ladder Diagram	KOP	Kontaktplan	Vergleichbar mit einem Elektro-Schaltplan der um 90° gedreht ist
FBD	Function Block Diagram	FBS	Funktionsbaustein-Sprache	Teilweise (insbesondere bei Siemens STEP 7) auch als FUP (Funktionsplan) bekannt. Ähnelt Logik-Schaltplänen
SFC	Sequential Function Chart	AS	Ablaufsprache	eine Art Zustandsdiagramm, bei STEP 7 als S7 GRAPH bekannt. Die IEC 61131-3:2003 sieht den SFC als eine Weiterentwicklung von Grafcet nach EN 60848.
ST	Structured Text	ST	Strukturierter Text	angelehnt an Hochsprachen, bei STEP 7 als SCL (Structured Control Language) bezeichnet.
CFC	Continuous Function Chart	CFC	Continuous Function Chart	Nicht Teil der IEC 61131-3: Vollgrafisches Projektierwerkzeug, speziell für Regelungen und Verriegelungen

Die Sprachen IL und ST sind textbasiert, die anderen vier Sprachen (LD, FBD, SFC und CFC) grafisch. In allen Sprachen können Funktionen und Funktionsblöcke verwendet werden, die in einer der anderen Sprachen geschrieben oder vom SPS-Hersteller in Form von Software-Bibliotheken ohne Quelltext zur Verfügung gestellt werden.

Je nach Leistungsfähigkeit der SPS bzw. des Programmiergeräts müssen nicht alle Sprachen zur Verfügung stehen. Die Umwandlung zwischen Sprachen ist herstellerabhängig; also nicht oder nur mit Einschränkungen möglich. Viele Programmierumgebungen bieten auch die Möglichkeit, weitere Sprachen wie z. B. C zu verwenden.

Literatur

• Aspern von, Jens: SPS-Softwareentwicklung mit Petrinetzen, IEC-61131-codierte Hochgeschwindigkeitsnetze (Turbo-Netze), VDE VERLAG GMBH (2003), ISBN 3-8007-2728-5
• Aspern von, Jens: SPS-Softwareentwicklung nach IEC 61131, Hüthig Verlag, Heidelberg (2000), ISBN 3-7785-2681-2
• Aspern von, Jens: SPS Grundlagen - Aufbau - Programmierung (IEC61131, S7) - Simulation - Internet - Sicherheit Hüthig Verlag, Heidelberg (2005), ISBN 3-7785-2921-8
• Lepers, Heinrich SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 - Mit Beispielen für CoDeSys und Step7, Franzis Verlag (2007), ISBN 3-7723-5805-5