NQC

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NQC-Logo

Not Quite C ist eine Programmiersprache mit C-ähnlicher Syntax für die "programmierbaren Legosteine" der Lego Mindstorms- und Spybotics-Produktserie. Eine IDE für Windows für NQC ist BricxCC. Diese enthält auch viele nützliche Tools. Für das Mindstorms NXT-System gibt es eine eigene Sprache, NXC.

NQC-Programme können sehr einfach und kurz sein. Ein simples Programm zum Beispiel für den RCX könnte so aussehen:

task main ()
{
   OnFwd(OUT_A);
   Wait(200);
   Off(OUT_A);
}

Jedes Programm dieser Programmiersprache sollte mit task main beginnen. OnFwd(OUT_A); bedeutet, dass sich der Motor A vorwärts dreht. Eine Anweisung wird mit einem Semikolon beendet. Steht eine Wait-Anweisung, bedeutet das lediglich, dass das Programm für die Zeit in den Klammern wartet und danach erst fortfährt. In diesem Beispiel dreht sich der Motor A für 2 Sekunden und wird dann mit dem Befehl Off(OUT_A); angehalten. Das Programm endet und beginnt mit den geschweiften Klammern.

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