Polkegel

Der Polkegel wird bei der Bewegung eines Kreisels aus der Bewegung der momentanen Rotationsachse $\vec \omega$ um die Figurenachse gebildet. Dabei lässt sich die folgende Formel für den Spitzenwinkel γ des Kegels

$\tan \gamma = {\omega_{\perp} \over \omega_{\|} }$

mit ω als Winkelgeschwindigkeiten parallel und senkrecht zur Figurenachse aus den eulerschen Gleichungen herleiten.