Regelung (Regelungstechnik)
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Eine Regelung ist ein Verfahren, bei dem das Ergebnis (Ausgangsgröße) über eine Rückführung (Rückkopplung) Einfluss auf die Stellgröße nimmt. Man spricht deshalb auch von einem geschlossenen Regelkreis. Auftretende Störgrößen und Veränderungen werden bei einer Regelung berücksichtigt und mehr oder weniger gut ausgeregelt. Das wird anhand der Regelgüte beurteilt. Davon zu unterscheiden ist die Steuerung, die keine Rückführung besitzt.
Bei einer Steuerung wird die Strecke in einer offenen Wirkungskette beeinflusst, das Ergebnis wird nicht kontrolliert. Bei der Regelung wird der tatsächliche Wert des Ausgangs auf den Regler zurückgeführt, so dass auf Störungen reagiert werden kann und der Sollwert trotz ungenauer Modelle erreicht wird.
Regelungen bzw. Regelkreise finden sich überall und nicht nur in der Technik. Jedes Sollwert (Regelziel) geführte System, sei es ein technisches, biologisches, gesellschaftliches oder finanztechnisches, das auf eine Zustandsänderung (z. B. Drehzahl, PH-Wert, Pulsfrequenz, Geburtenrate, Verkäufe usw.) reagiert, kann als Regelung bezeichnet werden. Der Begriff „Regelung“ setzt nicht voraus, dass das System stabil ist (abklingendes Verhalten), sondern definiert sich nur über den Aspekt, ob die Ausgangsgröße gemeinsam mit dem Sollwert Einfluss auf die Stellgröße bzw. Eingriffsgröße hat.
Begriffsdefinition
Die DIN 19226 definiert den Begriff der Regelung wie folgt:
„Das Regeln, die Regelung, ist ein Vorgang, bei dem fortlaufend eine Größe, die Regelgröße (zu regelnde Größe), erfasst, mit einer anderen Größe, der Führungsgröße, verglichen und im Sinne einer Angleichung an die Führungsgröße beeinflusst wird. “
– Deutsches Institut für Normung: DIN 19226
Mit dem Spezialfall der Extremwertregelung gibt es eine Ausnahme, die nicht durch die DIN 19226 erfasst wird. Sie besitzt, wie jede Regelung, eine Rückführung, kennt jedoch den Begriff der Führungsgröße nicht, da sie so auf ein System wirkt, dass die Regelgröße durch die Regelung maximiert bzw. minimiert wird.
Verwandte Begriffe
Die Regelung wird im technischen Sinn häufig mit der Steuerung verwechselt bzw. als identisch betrachtet. Die Steuerung ist jedoch durch die fehlende Rückkopplung gekennzeichnet.
In der englischen Sprache benennt closed loop control die Regelung und open loop control die Steuerung. Das einfache control wird im Englischen als Sammelbegriff verwendet und umfasst sowohl die Steuerung als auch die Regelung.
Siehe auch
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