Symmetrisches Optimum

Das Symmetrische Optimum ist ein Auslegungsverfahren der klassischen Regelungstechnik für SISO-Systeme mit ausschließlich reellen Polen.

Voraussetzung für die Anwendbarkeit des Verfahrens ist, dass die Zeitkonstanten der Regelstrecke in eine Gruppe großer und eine Gruppe kleiner Zeitkonstanten eingeteilt werden können, so dass jede große Zeitkonstante für sich sehr viel größer als die Summe der kleinen Zeitkonstanten ist:

große Zeitkonstanten $T_\nu , \nu = 1\ldots n$
kleine Zeitkonstanten $\tau_\mu , \mu = 1\ldots m$
$T_1 \ldots T_n \gg \sum_{\mu=1}^m \tau_\mu = \tau_\Sigma$

Beim Reglerentwurf nach dem symmetrischen Optimum soll die Durchtrittsfrequenz des offenen Regelkreises mittig zwischen $\textstyle \frac{1}{\tau_\Sigma}$ und $\textstyle max\left( \frac{1}{T_\nu} \right)$ liegen.

Siehe auch

• Otto Föllinger: Regelungstechnik, Hüthig, ISBN 3-7785-2336-8