Willow Garage

PR2 robot

Willow Garage ist ein US-amerikanisches Unternehmen für Robotertechnologie aus Menlo Park im Silicon Valley. Das Unternehmen entwickelt sowohl die Hardware^[1] als auch die Software^[2] für eine Personal-Robot-Plattform. Die Software ist frei verfügbar unter der BSD-Lizenz und steht auf sourceforge.net zur Verfügung.

Willow Garage wurde 2006 von Scott Hassan zur Entwicklung nicht-militärischer, mobiler Roboter gegründet.^[3] Präsident und CEO von Willow Garage ist Steve Cousins.^[4]

Die Hardware-Plattform, die Willow Garage entwickelt, ist der Personal Robot PR2, Nachfolger des an der Stanford University entwickelten PR1.^[5] Die Plattform besteht aus dem Torso, einem Kopf mit Laserscanner und Stereokameras, sowie zwei Armen zur Interaktion. Außerdem wird der Turtlebot entwickelt, ein low-cost Roboter auf Basis eines iRobot Roomba, welcher neben den Sensoren des Roomba eine Microsoft Kinect als Hauptsensor zur Navigation benutzt. Eine weitere Hardware-Platform ist der Texai, ein Remote-Presence System, das seit Anfang des Jahres von dem Spin-off Suitable Technologies^[6] weiterentwickelt wird.

Willow Garage entwickelt zudem unter dem Namen Robot Operating System ein Open-Source-Betriebssystem für Roboter.^[2] Darüber hinaus beteiligt sich Willow Garage an der Entwicklung von OpenCV^[7] und PCL (Point Cloud Library).^[8]

Website

• Website von Willow Garage

Einzelnachweise

1. ↑ Willow Garage: Hardware systems
2. ↑ ^{a b} Willow Garages Robot Operating System
3. ↑ http://www.willowgarage.com/pages/about-us/history
4. ↑ http://www.willowgarage.com/pages/about-us/executive-team#scott
5. ↑ Stanford Personal Robotics Program: PR1
6. ↑ Suitable Technologies
7. ↑ OpenCV Wiki bei Willow Garage
8. ↑ Point Cloud Library

37.452241666667-122.16618888889

Koordinaten: 37° 27′ 8″ N, 122° 9′ 58″ W