leJOS

leJOS ist ein Java-Betriebssystem für den Lego Mindstorms RCX (leJOS RCX) und den NXT (leJOS NXJ). Diese Software erlaubt es, die Steuerung von Lego-Konstruktionen in Java zu programmieren. Dazu wurde ein Teil der Java Virtual Machine auf den RCX/NXT portiert.

leJOS wird als freie Software unter den Bedingungen der Mozilla Public License 1.0 (MPL) verbreitet.

Geschichte

leJOS wurde ursprünglich unter dem Namen TinyVM von José Solórzano im Jahre 1999 entwickelt. Es begann als Hobby-Open-Source-Projekt und wurde erst später zu leJOS. Viele Mitwirkende traten dem Projekt bei und entwickelten wichtige Erweiterungen. Unter den Mitwirkenden befanden sich auch Brian Bagnall, Jürgen Stuber und Paul Andrews, welche später das Projekt übernahmen, nachdem Solórzano sich davon zurückgezogen hatte.

Anwendung

leJOS wird oft zu Schulungszwecken, oder in der Informatiker-Ausbildung eingesetzt, um die Grundlagen der Programmierung in Java zu lehren. Unter Verwendung von leJOS wurde 2001 im Rahmen eines Wettbewerbs der autonome Roboter Jitter entwickelt, der daraufhin zur Weltraumstation ISS transportiert wurde. Unter den Bedingungen der Schwerelosigkeit ist Jitter in der Lage, sich eigenständig und zielgerichtet zu bewegen und herumvagabundierende Teile einzusammeln.

Seit Januar 2007 wird von leJOS auch das neue Lego Mindstorms NXT unterstützt. Neben vielen neuen Merkmalen wird nun auch Bluetooth unterstützt.

Programmierung

Die Programmierung mit leJOS basiert auf Java. Dafür wir der Verwendete RCX- bzw. NXT-Baustein mit einer angepassten JVM (Java Virtual Machine) geflasht. Danach können Programme mit Hilfe der mitgelieferten Tools auf den LEGO-Baustein geladen werden.

Beispiel (Hello World)

      import lejos.nxt.*;
 
      public class HelloWorld {
        public static void main (String[] args) {
          System.out.println("Hello World");
          Button.waitForPress();
        }
      }

Namensgebung

Der Name leJOS wurde von José Solórzano erdacht, basierend auf einem Akronym für Java Operating System (JOS, deutsch: Java-Betriebssystem) und dem spanischen Wort „lejos“, was so viel wie weit entfernt, oder einfach weit bedeutet.

Bibliographie

• Brian Bagnall: core LEGO Mindstorms Programming. Prentice Hall PTR, 2002, ISBN 0-13-009364-5 (englischsprachig)
• Giulio Ferrari et al.: Programming LEGO Mindstorms with Java. Syngress, 2002, ISBN 1-928994-55-5 (englischsprachig)
• Thorsten Leimbach et al.: Roberta – Programmieren mit Java. Fraunhofer IRB, 2009, ISBN 978-3-8167-8401-2 (deutschsprachig)

Weblinks

• offizielle Webpräsenz (englisch)
• Installationsanleitung leJOS und eclipse (deutsch)
• Unterrichtseinheiten mit leJOS und leJOS 3D Simulationsumgebung (deutsch)