Personal Robots

Personal Robots sind häufig Humanoide, um ihre Akzeptanz zu erhöhen.

Piktogramm Personal Robots (PR)

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Ein Personal Robot (kurz PR, engl. für „persönlicher Roboter“ oder „Privatroboter“) ist eine elektromechanische Maschine oder ein System mit einem oder mehreren Mikrocomputern. Im Gegensatz zu einem Industrieroboter kann der Personal Robot in seiner Umwelt agieren, mit ihr und/oder mit Personen und anderen Personal Robots z. B. in Netzwerken kommunizieren und interagieren. Personal Robots können von einer einzelnen Person bedient, genutzt und gesteuert werden.

Eine Unterteilung in öffentlich genutzte Personal Robots z. B. Serviceroboter und personengebundene Personal Robots z. B. Spielzeugroboter ist, wie bei den Personal Computern, sinnvoll.

Durch die abgeschlossene Konstruktion der PR funktionieren diese Maschinen weitgehend unabhängig, autonom und selbständig. Die Personal Robots sind zunehmend lernfähig.

Vielfache Schnittstellen ermöglichen eine Kommunikation in Netzwerken. So mit anderen Robotern, Computern usw. Personal Robots reagieren mit ihren Sensoren auf äußere Einflüsse wie z. B. Berührungen, Töne, Laute, optische Veränderungen usw. Personal Robots speichern Daten und Informationen. Erworbene Erfahrungen beeinflussen sie und so realisieren die PRs mit diesen Erkenntnissen ihr weiteres Handeln.

Die Umgestaltung eines Roboters wie ASIMO zu einem allgemein verwendbaren Privatroboter bzw. zu einem künstlichen Diener ist in erster Linie ein Softwareproblem. Bei dem jetzigen Stand der Technik sind umfassende Fortschritte bei der Bewegungsplanung, dem Bildverstehen (hier vor allem der Umgebungserkennung), dem Sprachverstehen und dem maschinellen Schlussfolgern unentbehrlich, um diese Vision in den Bereich des Möglichen zu ziehen.

Literatur

• Nelson Winkless: If I Had a Robot: What to Expect from the Personal Robot. Dilithium Press,U.S., Beaverton 1984, ISBN 978-0-8805-6353-6. 
• Manja Lohse: Nutzerfreundliche Mensch-Roboter-Interaktion: Kriterien für die Gestaltung von Personal Service Robots. Vdm Verlag Dr. Müller, Saarbrücken 2007, ISBN 978-3-8364-1923-9. 

Weblinks

• Personal Robotics Group am Massachusetts Institute of Technology