Remote Center of Compliance
- Remote Center of Compliance
-
Ein
Remote Center of Compliance gibt bei einem Einfügevorgang translatorischen und rotatorischen Abweichungen nach.
Ein Remote Center of Compliance (auch RCC, engl., frei übersetzt: „entferntes Zentrum der Nachgiebigkeit“) ist eine Fügehilfe in der Roboterindustrie. Ein RCC-Modul ist eine Einheit, welche es (einem Industrieroboter) erlaubt, kleine Positions- und Winkelungenauigkeiten auszugleichen. Diese Fähigkeit des Nachgebens bekommt es durch die Verwendung von Elastomeren.
Mit solchen Fügehilfen können Positionsungenauigkeiten von ca. +-1mm und Winkelungenauigkeiten von ca. +- 1° ausgeglichen werden. (Diese Werte sind als Richtwerte zu verstehen. Absolute Werte solcher Module sind der Artikelbeschreibung der einzelnen Hersteller zu entnehmen.)
Anwendung
Ein typisches Anwendungsgebiet ist ein Einfügevorgang von Bolzen in Bohrungen. Ein Roboter bewegt seinen Greifer, mit dem er den leicht angespitzten Bolzen hält, wie in nebenstehender Abbildung zu sehen über ein leicht gesenktes Loch, in das der Bolzen eingefügt werden soll. Wurde die Einfügeposition nicht zu 100% erreicht, kann der Bolzen trotzdem gerade in das Loch eingeführt werden, ohne dass sich der Bolzen verkantet, da das RCC-Modul die Ungenauigkeit ausgleicht.
Weblinks
Wikimedia Foundation.
Schlagen Sie auch in anderen Wörterbüchern nach:
Netop Remote Control — Developer(s) Netop Business Solutions A/S Stable release 10.5 / September 7, 2011; 2 months ago (2011 09 07) … Wikipedia
Radiological Physics Center — Mission Statement= The mission of the Radiological Physics Center (RPC) is to assure NCI and the Cooperative Groups that institutions participating in clinical trials deliver prescribed radiation doses that are clinically comparable and… … Wikipedia
Data center — An operation engineer overseeing a Network Operations Control Room of a data center. A data center (or data centre or datacentre or datacenter) is a facility used to house computer systems and associated components, such as telecommunications and … Wikipedia
Mike Monroney Aeronautical Center — is administered as one of the FAA Regional Offices.[1][2] Located in Oklahoma City on the grounds of Will Rogers Airport, with around 5,600 direct federal employees [3] the Aeronautical Center is one of the Department of Transportation s largest… … Wikipedia
RCC-Modul — Ein Remote Center of Compliance gibt bei einem Einfügevorgang translatorischen und rotatorischen Abweichungen nach. Ein Remote Center of Compliance (auch RCC, engl., frei übersetzt: „entferntes Zentrum der Nachgiebigkeit“) ist eine Fügehilfe in… … Deutsch Wikipedia
Kraftregelung — Eine Roboterhand greift ein empfindliches Objekt, ohne es zu zerdrücken. Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der… … Deutsch Wikipedia
RCC — Die Abkürzung RCC steht für: RCC Modul, eine Fügehilfe in der Roboterindustrie Regional Co operation Council, der Regionale Kooperationsrat für Südosteuropa Rescue Coordination Center , internationale Leitstelle zur Koordination der Seenotrettung … Deutsch Wikipedia
Compliant mechanism — In mechanical engineering, compliant mechanisms are flexible mechanisms that transfer an input force or displacement to another point through elastic body deformation. These are usually monolithic (single piece) or jointless structures with… … Wikipedia
environment — environmental, adj. environmentally, adv. /en vuy reuhn meuhnt, vuy euhrn /, n. 1. the aggregate of surrounding things, conditions, or influences; surroundings; milieu. 2. Ecol. the air, water, minerals, organisms, and all other external factors… … Universalium
HDMI — (High Definition Multimedia Interface) … Wikipedia
