DESIRE — Deutsche Servicerobotik Initiative DESIRE (Akronym für Deutsche Servicerobotik Initiative) war ein Verbundvorhaben, das im Rahmen der „Leitinnovation Servicerobotik“ vom Bundesministerium für Bildung und Forschung von 2005 bis 2009 gefördert… … Deutsch Wikipedia
Kraftregelung — Eine Roboterhand greift ein empfindliches Objekt, ohne es zu zerdrücken. Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der… … Deutsch Wikipedia
Institut für Roboterforschung — Das Institut für Roboterforschung ist ein Institut der Technischen Universität Dortmund, das sich mit aktuellen Aufgabenstellungen der Robotik beschäftigt. Schwerpunkte der Forschung sind robotergestützte Automatisierungslösungen, autonome… … Deutsch Wikipedia
Positionsregelung — Lageregelung oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Robotersystems. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B. bei Industrierobotern gemeint sein.… … Deutsch Wikipedia
Mobiler Manipulator — Als mobiler Manipulator wird allgemein ein aus einer selbstfahrenden Basis und einem Roboterarm zusammengesetztes Robotersystem bezeichnet. Sie werden oftmals, vor allem in der Forschung und bei nicht industriellen Anwendungen, mit dem sehr viel… … Deutsch Wikipedia
DLR School Lab — Die DLR School Labs (Eigenschreibweise „DLR School Lab“) sind Schülerlabore des Deutschen Zentrums für Luft und Raumfahrt (DLR), die Kindern und Jugendlichen die Gelegenheit bieten, die Welt der Forschung und Technik zu entdecken. Die… … Deutsch Wikipedia
Lageregelung — oder Positionsregelung bezeichnet die Regelung der Position eines Systems, z. B. einer Roboterachse oder eines Roboters. Dabei kann die Regelung des kompletten Systems etwa in der Servicerobotik oder die Regelung des Endeffektors z. B.… … Deutsch Wikipedia
RoSta — (Robot Standards and Reference Architectures) ist ein europäisches Forschungsprojekt, gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der Europäischen Kommission FP 6. Die Mission ist eine zentrale Anlaufstelle für Roboterstandards und… … Deutsch Wikipedia
Robot Standards and Reference Architectures — RoSta (Robot Standards and Reference Architectures) ist ein europäisches Forschungsprojekt (Laufzeit 2007 2009), gefördert im Rahmen des 6. Rahmenprogramms der Europäischen Kommission FP 6. Die Mission ist eine zentrale Anlaufstelle für… … Deutsch Wikipedia
Robotik — Eine Roboterhand Das Themengebiet der Robotik, das auch unter der Bezeichnung Robotertechnik geläufig ist, befasst sich mit dem Versuch, das Konzept der Interaktion mit der physischen Welt auf Prinzipien der Informationstechnik sowie auf eine… … Deutsch Wikipedia