AML (Robotik)

AML (Robotik)

AML (engl. für A Manufacturing Language) und ihre Weiterentwicklung AML2 ist eine interaktive, strukturierte Roboter-Programmiersprache, die von IBM entwickelt und zum Beispiel in den SCARA-Robotern verwendet wurde. Die implementierten Möglichkeiten der Datenverarbeitung umfassen ein weites mathematisches Spektrum und gehen weit über die reine Achssteuerung und Verarbeitung von E/A-Signalen hinaus. AML unterstützt Bahninterpolation von mehreren Achsen und Rückkopplung durch Kraftsensoren.

Literatur

  • R. Taylor, P. Summers, J. Meyer: AML: A manufacturing language. In: Int. J. Robotics Res. Band. 1, no. 3, 1982.

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