COSIMIR

COSIMIR
Entwickler	Institut für Roboterforschung
Aktuelle Version	4.1 (Februar 2005)
Betriebssystem	Microsoft Windows
Kategorie	Simulationssystem
Lizenz	proprietär, kommerziell

COSIMIR (Cell Oriented Simulation of Industrial Robots) ist ein 3-D-Simulationssystem und wurde in der Zeit von 1992 bis 2005 am Institut für Roboterforschung der Technischen Universität Dortmund entwickelt. Ein kompatibles Produkt mit dem Namen CIROS wird seit 2008 bei der Dortmunder Initiative zur rechnerintegrierten Fertigung (RIF) e.V. entwickelt.

COSIMIR wurde ursprünglich zur Offline-Programmierung und Simulation einfacher Roboterarbeitszellen eingesetzt und war das erste in Deutschland entwickelte 3-D-Simulationssystem. Durch die Fähigkeit zur Simulation von Sensoren, Transportprozessen, SPSen und anderen Steuerungen (Hardware-in-the-Loop) wurde der Einsatzbereich auf vollständige industrielle Fertigungsanlagen ausgedehnt. COSIMIR wird als Werkzeug im Rahmen der Digitalen Fabrik angewendet.

COSIMIR wurde in diversen nationalen und internationalen Forschungsprojekten eingesetzt:

• FA-SiCo: Flexible Automation – Simulation and Control
• DEMON: Automatisierte Demontage von Fahrzeugteilen
• VITAL I – III: VR-Applikationen für die Weltraumrobotik
• CIROS: Steuerung intelligenter Roboter im Weltraum

Quellen

• Freund, E., Uthoff, J., Hypki, A., van der Valk, U.: "COSIMIR und PCROB: Integration von Zellensimulation und Robotersteuerung auf PCs", VDI/VDE-GMA-Fachtagung Intelligente Steuerung und Regelung von Robotern, Langen b. Frankfurt/M., VDI Berichte 1094, Nov. 1993, S. 823-833
• E. Freund, A. Hypki, D. Pensky: New architecture for corporate integration of simulation and production control in industrial applications; Proceedings 2001 ICRA - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Volume 1, 2001 Page(s): 806 - 811 vol.1.

Weblinks

Institut für Roboterforschung