CANape

CANape
Basisdaten
Entwickler	Vector Informatik
Aktuelle Version	10.0 (August 2011)
Betriebssystem	Windows XP, Vista, 7
Lizenz	proprietär
Deutschsprachig	ja
http://www.vector.com/canape/

CANape ist eine Mess-, Kalibrier-, Diagnose- und Flash-Software der Vector Informatik GmbH. Mit der bei Fahrzeug- und Steuergerätezulieferern weit verbreiteten Entwicklungssoftware^{[1] [2] [3] [4] [5] [6]} erfolgt die Abstimmung von Algorithmen in Steuergeräten zur Laufzeit.

Beschreibung

Bei der Steuergeräte-Kalibrierung (auch Steuergeräte-Applikation genannt) wird ein Reglerverhalten ohne Änderung des Programmcodes nur durch Änderung der Parametrierung an unterschiedliche Fahrzeugmodelle bzw. Fahrzeugvarianten angepasst. Dies erfolgt durch den Einsatz von Mess- und Kalibriersystemen wie CANape im Labor, an Prüfständen oder während der Fahrerprobung. Um die Auswirkungen der Parameterverstellung zu bewerten, greifen die Entwicklungsingenieure die relevanten Prozessgrößen mit konventioneller Messtechnik an Sensoren und Aktoren ab und lesen die Daten aus dem Steuergerät aus. An die steuergeräteinternen Messdaten, z.B. Zwischenergebnisse einer Berechnungsfunktion, gelangt man über die Standardschnittstellen des Steuergeräts (CAN, FlexRay, LIN, Ethernet) oder über proprietäre Hardwareschnittstellen. Ein typischer Anwendungsfall für das Kalibrieren mit CANape ist die Online-Verstellung. Dabei werden die Parameter direkt im Steuergerät geändert. Die sich daraus ergebende Reglercharakteristik ist unmittelbar mess- und damit überprüfbar. Anhand von Messdaten aus dem Steuergerät oder von physikalischen Messgrößen am oder im Fahrzeug kann so genau analysiert werden, wie sich jede einzelne Änderung auswirkt.

Funktionsumfang

Alle zur Einstellung der Parameterwerte notwendigen Funktionen sind standardmäßig in CANape implementiert: Messen, verstellen, verwalten, auswerten, flashen. CANape erlaubt auch den symbolischen Zugriff auf Daten und Funktionen, die über das Diagnoseprotokoll zugänglich sind und unterstützt das Kalibrieren über XCP on FlexRay^[2]. Optionen erweitern den Funktionsumfang von CANape^[7] um den Zugriff auf Modelle zur Laufzeit in Simulink, Funktions-Bypassing, die optische Verifikation der Objekterkennungs-Algorithmen bei der Entwicklung von Fahrerassistenz-Systemen, die Visualisierung der GPS-Fahrzeugposition und um ein ASAM MCD3-Interface.

Versionen

Version 1.0 wurde 1996 veröffentlicht^[8]. Bis zur Version 6.0 hieß das Produkt CANape Graph. Aktuellste Version von CANape ist 10.0^[9] (Stand August 2011).

Unterstützte Standards

Der Zugriff auf steuergeräteinterne Größen erfolgt über standardisierte Mess- und Kalibrierprotokolle wie CCP (CAN Calibration Protocol) und XCP (Universal Measurement and Calibration Protocol). CANape war das erste Mess- und Kalibriertool, das den Zugriff über XCP on CAN^[1] und XCP on FlexRay^[2] ermöglichte.

Unterstützte ASAM-Standards^[10], Stand Oktober 2011:

• AE MCD-1 XCP
• XCP on CAN Interface Reference
• XCP on Ethernet Interface Reference
• XCP on FlexRay Interface Reference
• XCP on SxI Interface Reference
• XCP on USB Interface Reference
• AE MCD-1 CCP
• AE MCD-2MC ASAP2/A2L
• AE MCD-2D ODX
• AE MCD-2 FIBEX
• AE MCD-3
• COM/DCOM Interface Reference
• ASAP3 Automation/Optimisation Interface
• MDF

Weitere unterstützte Standards:

• KWP2000 on K-Line
• ISO 14230 (KWP2000 on CAN) und ISO 14229 (UDS)
• CAN mit DBC-Beschreibungsformat
• FlexRay Communications System Specification
• LIN
• MOST

Erfordert die Entwicklungsaufgabe einen hohen Messdatendurchsatz von bis zu 5MByte/s, erfolgt der Datenzugriff mit Vectors VX1000 System^[3] über mikrocontroller-spezifische Datentrace- und Debug-Schnittstellen.

Siehe auch

• CANalyzer
• CANoe

Weblinks

• CANape auf der deutschen Internetseite der Vector Informatik GmbH

Einzelnachweise

1. ↑ ^{a b} Patzer, A.: Vielseitiger Standard - Steuergeräte-Parameter mit XCP optimieren. In: ATZ elektronik, Heft 1/2006. S. 44ff, abgerufen am 15. April 2010 (deutsch). 
2. ↑ ^{a b c} Peteratzinger, M., Steiner, F., Schuermans, R.: XCP on FlexRay bei BMW. In: Hanser Automotive, Heft 9/2006. S. 54ff, abgerufen am 16. April 2010 (deutsch). 
3. ↑ ^{a b} Riedl, A., Kless, A.: ECU-Messkonzept für höchste Datenraten - Quantensprung in der Mikrocontroller-Messtechnik. In: Hanser Automotive, Heft 9/2009. S. 34ff, abgerufen am 16. April 2010 (deutsch). 
4. ↑ Eisenknappl, L., Kagerer, W., Koppe, H., Lamprecht, M., Meske, A., Kless, A.: Verifikation der Objekterkennungsalgorithmen von Fahrerassistenzsystemen bei BMW. In: Hanser Automotive, Heft 9/2008. S. 36ff, abgerufen am 16. April 2010 (deutsch). 
5. ↑ Braun, C., Morizur, P.: XCP on FlexRay bei Audi - AUTOSAR-kompatible XCP-Softwaremodule für FlexRay-Steuergeräte. In: Hanser Automotive, Heft 7/2008. S. 65ff, abgerufen am 16. April 2010 (deutsch). 
6. ↑ Spinner, G., Patzer, A.: Effizientes Entwickeln von Reglerkonzepten mit kostengünstiger Rapid-Prototyping-Lösung bei BorgWarner. In: Hanser Automotive, Heft 11/2007. S. 52ff, abgerufen am 16. April 2010 (deutsch). 
7. ↑ Optionen für CANape
8. ↑ Firmengeschichte Vector
9. ↑ Versionshistorie CANape
10. ↑ ASAM e.V Products & Services