Lorenzo Sciavicco

Lorenzo Sciavicco

Lorenzo Sciavicco (* 8. Dezember 1938 in Rom, Italien) ist ein italienischer Elektrotechniker und Robotik-Wissenschaftler. Er ist Professor für Robotik an der Universität Rom III. Seine Forschungsgebiete sind die Autonome Robotik, Inverse Kinematik und die Kraftregelung.

Sciavicco zählt zu den führenden italienischen Robotik-Wissenschaftlern und zu den führenden Wissenschaftlern der Kraftregelung bei Robotern.[1]

Literatur

  • Bruno Siciliano, Lorenzo Sciavicco, Luigi Villani und Giuseppe Oriolo: Robotics: Modelling, Planning and Control. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. Springer Verlag, 2008, ISBN 978-1-846-28641-4.
  • Lorenzo Sciavicco, Bruno Siciliano: Modelling and Control of Robot Manipulators. Advanced Textbooks in Control and Signal Processing. 2. Auflage. Springer Verlag, 2001, ISBN 978-1-852-33221-1.

Weblinks

Einzelnachweise

  1. ↑ Prof. Lorenzo Sciavicco − Biographical Sketch. Abgerufen am 19. Dezember 2009.

Wikimedia Foundation.

Игры ⚽ Поможем сделать НИР

Schlagen Sie auch in anderen Wörterbüchern nach:

  • Kraftregelung — Eine Roboterhand greift ein empfindliches Objekt, ohne es zu zerdrücken. Kraftregelung bezeichnet die Regelung der Kraft, mit welcher eine Maschine oder der Manipulator eines Roboters auf ein Objekt oder sein Umfeld einwirkt. Durch Regelung der… …   Deutsch Wikipedia

  • Rigid body — Classical mechanics Newton s Second Law History of classical mechanics  …   Wikipedia

  • Orientation (geometry) — This article is about the orientation or attitude of an object in space. For orientation as a property in linear algebra, see Orientation (vector space). Changing orientation of a rigid body is the same as rotating the axes of a reference frame… …   Wikipedia

  • Manipulator — Ein Manipulator ist in der Robotik das Gerät, das die physikalische Interaktion mit der Umgebung ermöglicht, also der bewegliche Teil des Roboteraufbaus, der die mechanische Arbeit des Roboters durchführt. Im Prinzip ist der Manipulator der Teil …   Deutsch Wikipedia

  • Mechanics of planar particle motion — Classical mechanics Newton s Second Law History of classical mechanics  …   Wikipedia

Share the article and excerpts

Direct link
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”