Teach-in (Technik)

Teach-in (engl., etwa: „Einlernen“; auch: Teachen) bezeichnet ein Verfahren zur Programmierung eines Roboters. Dazu fährt der Programmierer den Roboter mit einer Steuerkonsole in die gewünschte Position. Alle auf diesem Weg erreichten Koordinaten (Punkte) werden in der Steuerung gespeichert. Dieser Schritt wird so lange wiederholt, bis ein gesamter Arbeitszyklus einmal durchlaufen ist.

Ist der Arbeitszyklus so programmiert, kann der Roboter im Folgenden die Trajektorie aus den gespeicherten Punkten autonom und in beliebiger Geschwindigkeit mit einer PTP-Steuerung nachfahren. Die nicht definierte Bewegung zwischen den einzelnen Punkten kann durch Parameter vorgegeben werden. So sind die Geschwindigkeit sowie die Beschleunigung wählbar und für eine gleichmäßige Bewegung kann die PTP-Steuerung mit Überschleifen gewählt werden.

Literatur

• Stefan Hesse: Industrieroboterpraxis. Hanser Fachbuchverlag, 1998, ISBN 978-3-528-06887-5.
• Hans B. Kief: NC/CNC Handbuch. Hanser Fachbuchverlag, 2005, ISBN 978-3-446-40039-9.