Vibrationskreisel

Vibrationskreisel

Ein Vibrationskreisel (engl. Vibrating structure gyroscope VSG) ist ein Sensor zur Messung der Drehrate und damit des Drehwinkels eines Körpers im Raum. Der Messfehler preiswerter Sensoren beläuft sich auf unter 10°/h.

Ein Vibrationskreisel besteht aus einem schwingfähigen System, beispielsweise einem Schwingquarz. Wird der Quarz senkrecht zur Auslenkungsrichtung a mit der Winkelgeschwindigkeit ω gedreht, wirkt die Corioliskraft F ~ da/dt x ω senkrecht auf das Schwingsystem. Die Verzerrung kann von einem piezoelektrischen Aufnehmer detektiert werden.

Das Wort Kreisel erinnert, wie auch beim Faser- oder Laserkreisel, an Kreiselinstrumente, die ursprünglich zur Bestimmung der Orientierung im Raum eingesetzt wurden.

Die Schwingkölbchen bei Insekten arbeiten nach dem Prinzip eines Vibrationskreisels.


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