- CoDeSys
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CoDeSys ist eine Entwicklungsumgebung für Speicherprogrammierbare Steuerungen (SPS) nach dem IEC 61131-3 Standard für die Applikationsentwicklung in der Industrieautomation.
CoDeSys Entwickler 3S-Smart Software Solutions GmbH Aktuelle Version 3.4 Betriebssystem Windows 2000, Windows XP, Windows Vista Kategorie IDE, SPS Lizenz Programmiersystem kostenlos,
Lizenzkosten pro Laufzeitsystem/GerätDeutschsprachig ja www.3s-software.com Inhaltsverzeichnis
Einführung
CoDeSys wird von dem 1994 gegründeten Softwarehersteller 3S-Smart Software Solutions aus Kempten entwickelt und vermarktet. Die Bezeichnung CoDeSys ist ein Akronym und steht für Controller Development System. Die Version 1.0 wurde im Jahre 1994 ausgeliefert. Das Programmiersystem ist lizenzfrei zu verteilen und zu benutzen, es kann ohne Kopierschutz ganz legal auf weiteren Arbeitsplätzen installiert werden.
Alle fünf der von der IEC 61131-3 (International Electrotechnical Commission) spezifizierten Sprachen stehen in CoDeSys zur Verfügung:
- IL (Instruction List), im deutschen Sprachgebrauch AWL (Anweisungsliste)
- ST (Structured Text), im deutschen Sprachgebrauch Strukturierter Text, angelehnt an PASCAL zur strukturierten Programmierung)
- LD (Ladder Diagram), im deutschen Sprachgebrauch KOP (Kontaktplan)
- FBD (Function Block Diagram), im deutschen Sprachgebrauch FBS (Funktionsbausteinsprache).
- SFC (Sequential Function Chart), im deutschen Sprachgebrauch AS (Ablaufsprache)
Zusätzlich zu den Sprachen im IEC-Standard gibt es bei CoDeSys:
- CFC (Continuous Function Chart) ist ein FUP-Editor mit einem frei-grafischen Layout: während FUP Editoren netzwerkorientiert arbeiten und die Bausteine automatisch anordnen, ist es im CFC möglich, alle Bausteine frei zu platzieren und somit auch Rückkopplungen ohne Zwischenvariablen zu realisieren. Deshalb ist diese Sprache auch besonders gut für die Übersichtsdarstellung einer Applikation geeignet.
Verbreitung im Markt
Hersteller aus dem Automatisierungsbereich nutzen CoDeSys als Programmier-Interface für ihre intelligenten Automatisierungskomponenten. Aufgrund seines Verbreitungsgrades kann CoDeSys als Marktstandard unter herstellerunabhängigen Programmiertools nach IEC 61131-3 bezeichnet werden.
Das CoDeSys-Geräteverzeichnis ist eine herstellerübergreifende Plattform und bietet einen Überblick über fast 400 mit CoDeSys programmierbare Geräte aus den Bereichen Steuerungstechnik, Automatisierungskomponenten und Embedded Systeme.
Siehe auch
- PLCopen
- eingebettetes System
- Portal:Elektrotechnik
- Elektrotechnik
- Steuerungstechnik
- Softwaretechnik
- Mechatronik
- Maschinenbau
- Automat (Informatik)
Literatur
Deutschsprachig
- Birgit Vogel-Heuser, Andreas Wannagat: "Modulares Engineering und Wiederverwendung mit CoDeSys V3". Oldenbourg Industrieverlag, 2007, ISBN 3-8356-3105-5
- Günter Wellenreuther/Dieter Zastrow: "Automatisieren mit SPS - Theorie und Praxis". Vieweg + Teubner Verlag, 2008
- Herbert Bernstein:"SPS-Workshop mit Programmierung nach IEC 61131 mit vielen praktischen Beispielen, mit 2 CD-ROM". VDE Verlag
- Prof. Dr. Birgit Vogel-Heuser: "Automation & Embedded Systems". Oldenbourg Industrieverlag
- Ulrich Kanngießer: "Kleinsteuerungen in Praxis und Anwendung: Erfolgreich messen, steuern, regeln mit LOGO!, easy, Zelio und Millenium 3". Hüthig Verlag
- Matthias Seitz: "Speicherprogrammierbare Steuerungen". Hanser Fachbuchverlag Leipzig
- Heinrich Lepers: SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 mit Beispielen für CoDeSys und STEP 7. Franzis Verlag, 2005
- Norbert Becker: "Automatisierungstechnik". Vogel Buchverlag
- Helmut Greiner: "Systematischer Entwurf sequentieller Steuerungen - Grundlagen". Schriftenreihe der Stiftung für Technologie, Innovation und Forschung Thüringen (STIFT)
- Grundlagen IEC 61131-3 auf Basis von CoDeSys. E-Book
Andere Sprachen
- Russisch: Igor Petrov:"Steuerungsprogrammierung: Die genormten Sprachen und wichtigsten Projektierungswerkzeuge". Solon Press, 2007 ISBN 5-98003-079-4
- Portugiesisch: Marcos de Oliveira Fonseca et al.: "Aplicando a norma IEC 61131 na automação de processos". ISA América do Sul, 2008
- Norwegisch: Dag Håkon Hanssen: "Programmerbare Logiske Styringer – baser på IEC 61131-3". tapir akademisk forlag, 2008
Weblinks
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