Hammerstein-Modell

Hammerstein-Modell
Blockschaltbild eines Hammerstein-Modells, das aus der Reihenschaltung einer statischen Nichtlinearität vor einem linearen System besteht.

Das Hammerstein-Modell ist eine spezielle Modellform für nichtlineare dynamische Systeme. Charakteristisch ist die Struktur, bestehend aus der Reihenschaltung einer statischen Nichtlinearität vor einem linearen zeitinvarianten dynamischen System. Das Hammerstein-Modell ist sowohl für Eingrößen- also auch für Mehrgrößensysteme definiert.

Das Hammerstein-Modell findet allgemeine Anwendung in der Regelungstechnik, beispielsweise in Modellbildung, Systemidentifikation und Reglerentwurf.

Für Eingrößensysteme lautet die mathematische Beschreibung

\tilde{u}(t) = f(u)

y(t) = \tilde{u}*g(t),

wobei g(t) die zur Übertragungsfunktion G(s) des linearen Systems gehörende Impulsantwort ist und * den Faltungsoperator bezeichnet.

Siehe auch


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