Rapid Control Prototyping

Rapid Control Prototyping
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Rapid Control Prototyping (kurz: RCP) bezeichnet eine rechnergestützte Entwurfsmethode zur Regelungs- und Steuerungsentwicklung.

Typische Entwurfsschritte beim RCP umfassen die (dynamische) Beschreibung des zu automatisierenden Systems und dessen Modellbildung, die Regelungs- und Steuerungsentwurf im Modell, die Umsetzung des Regelungs- und Steuerungsentwurf auf dem Steuergerät, die Erprobung der Lösung in einer reinen Simulationsumgebung und am realen System.

Inhaltsverzeichnis

Einsatzbereiche

Software-Werkzeuge

  • MATLAB/Simulink: Durch zahlreiche Toolboxes ein sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik, für Simulation, Systemidentifikation, Reglerentwurf und Rapid Control Prototyping geeignet (kommerziell)
  • ASCET: Im Automobilbereich weit verbreitetes Werkzeug für Modellierung, Simulation, Rapid Control Prototyping und Seriencodegenerierung (kommerziell)
  • Scilab: Ebenfalls sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik mit ähnlichem Konzept und ähnlicher Syntax wie MATLAB, für Simulation, Systemidentifikation und Rapid Control Prototyping geeignet (frei)
  • CAMeL-View TestRig: Entwicklungsumgebung für den modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme (physikalische Modellbildung (MKS, Blockdiagramme etc.), Reglerentwurf, Hardware-in-the-Loop-Anwendungen, Prototypenanwendungen).
  • Modelica ist eine objektorientierte Beschreibungssprache für physikalische Simulationen; aufgrund der Möglichkeit der Verbindung mit Simulink kann es auch zum Rapid Control Prototyping genutzt werden.
  • dSPACE: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Anbindung von MATLAB an Versuchsstände
  • LabVIEW: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Rechnersteuerung von Versuchsständen
  • xPC Target: Software zum Austesten von aus Simulink Modellen generiertem Steuer- und Regelungscode auf der Zielhardware
  • SCALE-RT: Open-Source-basierte Echtzeitsimulationsplattform für Standard-PC-Hardware (unterstützt Modellierungssoftware: MATLAB/Simulink, SimulationX, Scilab/Scicos)

Siehe auch

Literatur

  • Dirk Abel, Alexander Bollig: Rapid control prototyping. 1. Auflage. Springer, Berlin 2006, ISBN 978-3-540-29524-2.

Weblinks


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