Rapid Control Prototyping
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Rapid Control Prototyping (kurz: RCP) bezeichnet eine rechnergestützte Entwurfsmethode zur Regelungs- und Steuerungsentwicklung.
Typische Entwurfsschritte beim RCP umfassen die (dynamische) Beschreibung des zu automatisierenden Systems und dessen Modellbildung, die Regelungs- und Steuerungsentwurf im Modell, die Umsetzung des Regelungs- und Steuerungsentwurf auf dem Steuergerät, die Erprobung der Lösung in einer reinen Simulationsumgebung und am realen System.
Einsatzbereiche
Software-Werkzeuge
- MATLAB/Simulink: Durch zahlreiche Toolboxes ein sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik, für Simulation, Systemidentifikation, Reglerentwurf und Rapid Control Prototyping geeignet (kommerziell)
- ASCET: Im Automobilbereich weit verbreitetes Werkzeug für Modellierung, Simulation, Rapid Control Prototyping und Seriencodegenerierung (kommerziell)
- Scilab: Ebenfalls sehr umfangreiches Softwarepaket für numerische Mathematik mit ähnlichem Konzept und ähnlicher Syntax wie MATLAB, für Simulation, Systemidentifikation und Rapid Control Prototyping geeignet (frei)
- CAMeL-View TestRig: Entwicklungsumgebung für den modellbasierten Entwurf mechatronischer Systeme (physikalische Modellbildung (MKS, Blockdiagramme etc.), Reglerentwurf, Hardware-in-the-Loop-Anwendungen, Prototypenanwendungen).
- Modelica ist eine objektorientierte Beschreibungssprache für physikalische Simulationen; aufgrund der Möglichkeit der Verbindung mit Simulink kann es auch zum Rapid Control Prototyping genutzt werden.
- dSPACE: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Anbindung von MATLAB an Versuchsstände
- LabVIEW: Integrierte Hard- und Software-Lösungen für die Rechnersteuerung von Versuchsständen
- xPC Target: Software zum Austesten von aus Simulink Modellen generiertem Steuer- und Regelungscode auf der Zielhardware
- SCALE-RT: Open-Source-basierte Echtzeitsimulationsplattform für Standard-PC-Hardware (unterstützt Modellierungssoftware: MATLAB/Simulink, SimulationX, Scilab/Scicos)
Siehe auch
Literatur
- Dirk Abel, Alexander Bollig: Rapid control prototyping. 1. Auflage. Springer, Berlin 2006, ISBN 978-3-540-29524-2.
Weblinks
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