- Präsentation einer Gruppe
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In der Mathematik ist die Präsentation einer Gruppe gegeben durch eine Liste von Elementen, die die Gruppe erzeugen, und eine Liste von Relationen, die zwischen diesen Erzeugern bestehen. Zum Beispiel wird die zyklische Gruppe der Ordnung n erzeugt von einem Element g mit der Relation gn = 1. Eine solche Präsentation nennt man daher auch Darstellung durch Erzeuger und Relationen. Ausführlicher bedeutet dies folgendes:
- Jedes Element der Gruppe lässt sich schreiben als Produkt der angegebenen Erzeuger (sowie ihrer Inversen).
- Je zwei solche Schreibweisen desselben Elements unterscheiden sich nur durch die angegebenen Relationen (und ihre Konsequenzen).
Jede Gruppe lässt sich auf diese Weise präsentieren, und somit sind Präsentationen ein universelles Werkzeug um Gruppen zu konstruieren und zu untersuchen. Viele unendliche Gruppen erlauben eine endliche Präsentation und damit eine effiziente Beschreibung. Die kombinatorische Gruppentheorie untersucht Gruppen mit Hilfe ihrer Präsentationen und stellt hierzu umfangreiche Techniken zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis
Motivation und Geschichte
Um in einer Gruppe praktisch zu rechnen, ist es oft hilfreich, sich auf eine geschickt gewählte Menge von Erzeugern zu stützen. Dies gilt insbesondere, wenn die Gruppe groß und kompliziert ist (oder gar unendlich), aber erzeugt wird von einer kleinen, übersichtlichen Menge (im besten Falle endlich). Die entsprechende Idee für Vektorräume über einem Körper führt zum Begriff der Basis, der wesentlich für die lineare Algebra ist.
Für beliebige Gruppen kann man im Allgemeinen keine so einfache Struktur erwarten: Um die Rechenregeln in der Gruppe festzulegen, muss man die Relationen zwischen den Erzeugern angeben. Diese hängen von der betrachteten Gruppe ab und können beliebig kompliziert sein. In diesem praktischen Sinne wurde das Konzept der Präsentation schon seit den Anfängen der Gruppentheorie verwendet, wenn auch zunächst ohne präzise Definition. Rechnungen mit Erzeugern und Relationen finden sich in der zweiten Hälfte des 19. Jahrhunderts zum Beispiel in den Arbeiten von Arthur Cayley, Henri Poincaré und Walther von Dyck. Erst im 20. Jahrhundert wurde die Praxis der endlich präsentierten Gruppen zu einer Theorie ausgebaut, der kombinatorischen Gruppentheorie, die maßgeblich von Max Dehn initiiert wurde.
Einführende Beispiele
Den einfachsten Fall einer Präsentation erhält man für die Gruppe der ganzen Zahlen mit ihrer Addition. Diese Gruppe kann von einem einzigen Element s erzeugt werden, nämlich s = 1 oder s = − 1. In diesem Fall bestehen keine Relationen, und dies schreibt man als
- .
Jedes Element von C schreibt sich eindeutig als sk mit . In Abwesenheit jeglicher Relationen spricht man auch von der freien Gruppe über den gegebenen Erzeugern.
Fügen wir nun die Relation sn = 1 ein, wobei , so erhalten wir die Gruppe
Auch hier lässt sich jedes Element von Cn schreiben als sk mit . Es gilt jedoch zudem sn = 1, und als Konsequenz sk = sk + n für alle k. Daraus folgt, dass die Gruppe genau n Elemente hat. Man nennt sie die zyklische Gruppe der Ordnung n, und sie ist isomorph zu .
Universelle Konstruktion
Wenn man sich beliebige Erzeuger S und Relationen R vorgibt, dann ist zunächst nicht klar, ob und wie dadurch eine Gruppe definiert werden kann. Die folgende Konstruktion löst dieses Problem, indem sie die dargestellte Gruppe als Quotienten einer freien Gruppe definiert:
Gegeben sei eine Menge S, deren Elemente wir im Folgenden als Erzeuger verwenden wollen. Es sei F = F(S) die freie Gruppe über S. Diese besteht aus allen reduzierten Wörtern mit Faktoren , wobei für alle i, und Exponenten , wobei für alle i. Ferner sei eine Menge von solchen Wörtern über S. Wir bezeichnen mit RF die Menge aller konjugierten Elemente rx wobei und . Es sei die von der Menge RF erzeugte Untergruppe von F. Man nennt K die Menge aller Konsequenzen der Relationen R.
Nach Konstruktion ist K ein Normalteiler der freien Gruppe F. Wir erhalten demnach als Quotient eine Gruppe
und nennen diese die Gruppe mit Erzeugern S und Relationen R. Genauer nennt man das Paar (S,R) die Präsentation, und die durch (S,R) präsentierte Gruppe.
Sprechweise
In obiger Konstruktion betrachtet man die Elemente von S üblicherweise als Elemente der Gruppe . Formal gesehen sind sie aber Elemente der freien Gruppe F = F(S) und nicht des Quotienten F / K. Es ist dennoch oft bequemer sie mittels des Quotientenhomomorphismus als Erzeuger von F / K zu betrachten. Wenn keine Verwechslungen zu befürchten sind, unterscheidet man daher nicht zwischen dem Element und seinem Bild in F / K.
Schreibweisen
Sind und endliche Mengen, so nennt man die Präsentation (S,R) endlich. In diesem Falle schreibt man die so präsentierte Gruppe auch einfach .
Oft schreibt man eine Relation auch in der Form r = 1, um zu betonen, dass diese im Quotienten F / K auf das neutrale Element 1 abgebildet wird. Etwas allgemeiner benutzt man die bequemere Schreibweise u = v anstelle der Relation uv − 1 = 1.
Universelle Eigenschaft
Sei S eine Menge und sei eine Menge von Wörter über S. Die so präsentierte Gruppe hat folgende universelle Eigenschaft:
- Zu jeder Abbildung in eine Gruppe G, die die Bedingung f(R) = {1} erfüllt, existiert genau ein Gruppenhomomorphismus , der f fortsetzt, also für alle erfüllt.
Anders gesagt, die Gruppe ist die „freiest mögliche“ von S erzeugte Gruppe unter den vorgegebenen Relationen R. Diese universelle Abbildungseigenschaft ist zu der eingangs gegebenen Definition äquivalent. Jede der beiden Charakterisierungen kann also als Definition der Gruppe verwendet werden, und in der Literatur finden sich beide Zugänge. Die jeweils andere Charakterisierung ist dann eine Folgerung.
Präsentation einer gegebenen Gruppe
Ist eine Gruppe G gegeben, so können wir ein Erzeugendensystem von Elementen wählen. Die freie Gruppe F = F(S) über erlaubt dann einen surjektiven Gruppenhomomorphismus mit h(si) = gi für alle . Als zweites können wir nun eine Teilmenge wählen, die der Kern K = ker(h) als normale Untergruppe erzeugt. Damit erhalten wir einen Gruppenisomorphismus . Dieser präsentiert die gegebene Gruppe G durch die Erzeuger und die zwischen ihnen bestehenden Relationen . Man beachte dabei den Kunstgriff, dass die Relationen rj in den freien Erzeugern si ausgedrückt werden, die hier als Variablen oder Platzhalter für die eigentlichen Gruppenelemente in G dienen.
Wenn man ein endliches Erzeugendensystem S wählen kann, dann heißt G endlich erzeugt. Wenn man zudem eine endliche Menge R von Relationen wählen kann, dann heißt G endlich präsentiert.
Beispiele
Verknüpfungstafel einer endlichen Gruppe
Ist eine endliche Gruppe der Ordnung n, so können wir ihre Verknüpfungstafel als eine Präsentation durch n Erzeuger und n2 Relationen interpretieren. Die Erzeuger sind hierbei die Elemente der gegebenen Gruppe G, und jedes Produkt definiert eine Relation abc − 1 in der freien Gruppe über G. Im Allgemeinen erlaubt G jedoch auch viel kürzere Präsentationen, wie die nachfolgenden Beispiele zeigen.
Zyklische Gruppen
Die Präsentationen und wurden oben bereits als einführende Beispiele vorgestellt. Jede Präsentation mit nur einem Erzeuger definiert eine hierzu isomorphe Gruppe.
Präsentationen mit zwei Erzeugern können hingegen bereits überraschend kompliziert sein. Zwei besonders einfache Beispiel sind durch die Diedergruppe und die Quaternionengruppe gegeben.
Diedergruppen
Die Diedergruppe Dn der Ordnung 2n ist die Isometriegruppe eines regelmäßigen n-Ecks in der Ebene. Sie wird erzeugt von zwei benachbarten Spiegelungen s0,s1 und man erhält so die Präsentation
- .
Quaternionengruppen
Die verallgemeinerte Quaternionengruppe Q4n der Ordnung 4n für ist gegeben durch die Präsentation
- .
Für n = 2 erhält man hieraus die Hamiltonsche Quaternionengruppe mit der Verknüpfung
- .
In diesem Fall ist die Schreibweise i = x und j = y und k = xy sowie x2 = y2 = − 1 historisch üblich.
Symmetrischen Gruppen
Die symmetrische Gruppe Sn wird von den Transpositionen ti = (i,i + 1) erzeugt, wobei . Man rechnet direkt nach, dass zwischen diesen Erzeugern folgende Relationen gelten:
- für alle i
- titj = tjti falls
- titjti = tjtitj falls | i − j | = 1
Die so präsentierte Gruppe
erlaubt demnach einen surjektiven Gruppenhomomorphismus vermöge . Es ist zunächst nicht offensichtlich, dass dieser auch injektiv ist, dass die angegebenen Relationen bereits alle Relationen erzeugen. Man kann jedoch mit Hilfe der obigen Relationen zeigen, dass G höchstens n! Elemente enthält, und damit gilt .
Man beachte, dass man wegen die obigen Relationen auch umschreiben kann als
- (sisj)2 = 1 für ,
- (sisj)3 = 1 für | i − j | = 1.
Auch diese äquivalente Schreibweise ist in der Literatur häufig zu finden.
Coxeter-Gruppen
Spiegelungsgruppen sind solche Gruppen, die von Spiegelungen, das heißt Elementen der Ordnung 2, erzeugt werden. Spiegelungsgruppen spielen eine wichtige Rolle in der klassischen Geometrie, zum Beispiel bei der Klassifikation regulärer Polyeder. Sie wurden vom britischen Mathematiker H.S.M. Coxeter eingehend studiert, zu dessen Ehren sie auch Coxeter-Gruppen genannt werden.
Um alle Relationen einer solchen Gruppe übersichtlich aufzuschreiben, wählen wir eine symmetrische Matrix M = (mij) natürlicher Zahlen für . Wir nehmen dabei zusätzlich an, dass mii = 1 und für alle . Eine solche Matrix heißt dann Coxeter-Matrix und definiert die folgende Coxeter-Gruppe:
Zum Beispiel ist die Diedergruppe Dn die Coxeter-Gruppe zur Matrix
Die symmetrische Gruppe Sn ist die Coxeter-Gruppe zur Matrix
Solche Matrizen lassen sich übersichtlich als Dynkin-Diagramme darstellen und klassifizieren.
Tietze-Transformationen
Zu einer vorgegebenen Gruppe G gibt es stets unendlich viele verschiedene Präsentationen. Zum Beispiel ändern die folgenden Transformationen die Präsentation (S,R), nicht aber die präsentierte Gruppe :
- Hinzufügen bzw. Entfernen einer redundanten Relation
- Ist eine Konsequenz der Relationen R, so erhält man mit den Relationen zwar eine neue Präsentation (S,R * ), aber doch eine isomorphe Gruppe .
- Hinzufügen bzw. Entfernen eines redundanten Erzeugers
- Für und erhält man mit den Erzeugern und den Relationen zwar eine neue Präsentation (S * ,R * ), aber doch eine isomorphe Gruppe .
Der Satz von Tietze besagt, dass diese Transformationen bereits alle Möglichkeiten ausschöpfen:
- Sind (S1,R1) und (S1,R2) zwei endliche Präsentationen, so stellen sie genau dann isomorphe Gruppen dar, wenn sie sich durch eine endliche Folge der beiden obigen Transformationen ineinander überführen lassen.
Die drei Dehnschen Probleme
Der deutsche Mathematiker Max Dehn hat zu Beginn des 20. Jahrhunderts mit seinen grundlegenden Arbeiten die kombinatorische Gruppentheorie entscheidend geprägt. Er hat hierbei insbesondere drei allgemeine Probleme herausgestellt, die für die Arbeit mit Präsentationen von fundamentaler Bedeutung sind, sowohl in praktischer wie in theoretischer Hinsicht.
Das Wortproblem
Das erste Problem ist das offensichtlichste: Wenn man in der Gruppe konkret rechnen will, dann muss man Elemente vergleichen und feststellen können, ob sie gleich oder verschieden sind. Da alle Elemente als Wörter über der erzeugenden Menge S geschrieben werden können, führt dies unmittelbar auf folgendes Wortproblem:
- Gegeben sei eine endliche Präsentation (S,R) der Gruppe .
- Zu gegebenen Wörter bestimme man, ob sie dasselbe Element in G darstellen.
Hierzu ist folgendes Problem äquivalent, mittels :
- Zu einem gegebenen Wort bestimme man, ob w in der Gruppe G das neutrale Element darstellt.
Nach Konstruktion von G = F / K muss man also bestimmen, ob w im Normalteiler liegt oder nicht. Selbst bei einer kleinen Menge R von Relationen ist der so erzeugte Normalteiler K jedoch riesig. Immerhin kann man die Menge K systematisch aufzählen und damit ist das Wortproblem stets semi-entscheidbar: Wenn gilt, dann findet man dies nach endlich langer Zeit als Konsequenz der Relationen. Gilt hingegen , dann findet die Aufzählung von K kein Ende.
Der Satz von Novikov-Boone besagt, dass das Wortproblem im Allgemeinen algorithmisch unlösbar ist.
Das Konjugationsproblem
Das Konjugationsproblem ähnelt dem Wortproblem, ist aber im Allgemeinen noch schwieriger:
- Gegeben sei eine endliche Präsentation (S,R) der Gruppe .
- Zu gegebenen Wörtern bestimme man, ob sie konjugierte Elemente in G darstellen.
Mit w2 = 1 enthält man hier das Wortproblem als Spezialfall.
Ebenso wie das Wortproblem ist das Konjugationsproblem nur semi-entscheidbar und im Allgemeinen algorithmisch unlösbar.
Das Isomorphieproblem
Das dritte und schwierigste der Dehnschen Probleme ist das Isomorphieproblem:
- Gegeben seien zwei endliche Präsentationen (S1,R1) und (S2,R2).
- Man bestimme ob die so präsentierten Gruppen und isomorph sind.
Die oben erklärten Tietze-Transformationen beschreiben, wie man Präsentationen ineinander umformen kann. Ausgehend von einer gegebenen Präsentation kann man somit alle äquivalenten Präsentationen aufzählen. Ebenso wie das Wort- und Konjugationsproblem ist das Isomorphieproblem nur semi-entscheidbar und im Allgemeinen algorithmisch unlösbar.
Literatur
- Roger C. Lyndon, Paul E. Schupp: Combinatorial group theory. Reprint of the 1977 edition. Classics in Mathematics. Springer-Verlag, Berlin, 2001. ISBN 3-540-41158-5
- Joseph J. Rotman: An introduction to the theory of groups. Fourth edition. Graduate Texts in Mathematics, 148. Springer-Verlag, New York, 1995. ISBN 0-387-94285-8
- Max Dehn: Papers on group theory and topology. Translated from the German and with introductions and an appendix by John Stillwell. With an appendix by Otto Schreier. Springer-Verlag, New York, 1987. ISBN 0-387-96416-9
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