- Mobile Automation
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Mit Mobile Automation wird die Bestückung und der Einsatz von Arbeitsmaschinen durch elektronische Elemente bezeichnet.
Inhaltsverzeichnis
Überblick
Mobile Arbeitsmaschinen beinhalten immer mehr Elektronik. Dabei handelt es sich beispielsweise um Fahrzeuge wie Baumaschinen, landwirtschaftliche Fahrzeuge, Schienenfahrzeuge, Kommunalfahrzeuge oder auch Feuerwehrfahrzeuge. Neben der Elektronik für das Fahrzeug selbst, beispielsweise für das Motormanagement, gibt es eine Vielzahl von ganz speziellen Funktionalitäten. Das Heben und Senken eines Agregates an einem Traktor ist solch eine Funktionalität. Für die Bedienung und Steuerung solcher Funktionen werden Controller, Bediengeräte, Peripheriemodule und weitere Sondermodule benötigt. Die dafür erforderlichen Komponenten sind denen der Maschinensteuerung (Speicherprogrammierbare Steuerung, SPS) aus der industriellen Fertigungstechnik nicht unähnlich.
Robuste Geräte
Ein wesentliches Kennzeichen der Geräte aus dem Bereich der Mobilen Automation ist die Robustheit sowie der erweiterte Temperaturbereich. Robuste Metallgehäuse sind dazu ebenso erforderlich, wie elektronische Bauteile für einen Temperaturbereich von −40 bis +85 Grad Celsius. Die meisten Geräte müssen für höhere Schutzklassen ausgelegt sein, beispielsweise IP 67, da sie sehr häufig direkt an das Fahrzeug gebaut werden und nicht durch einen Schaltschrank geschützt sind.
Kommunikation
Ähnlich wie im PKW-Sektor hat sich auch bei der Mobilen Automation der CAN-Bus als Kommunikationsmedium für die Vernetzung der Komponenten durchgesetzt. Darauf werden die unterschiedlichsten Protokolle gefahren, die teilweise ganz speziell für die Mobile Automation entwickelt wurden. Aktuelle Geräte verfügen immer häufiger auch über eine Ethernet-Schnittstelle, die bisher insbesondere für die Programmierung genutzt wird. Ethernet-TCP/IP bietet aber auch das Potenzial für die Echtzeitkommunikation. Dort wo aus Gründen der Performance aktuell mehrere CAN-Stränge parallel gefahren werden, könnte zukünftig Ethernet eine wichtige Rolle spielen.
Programmierung
Die Programmierung der Controller erfolgt über klassische Hochsprachen wie C++, oder mittels Sprachen die aus der Welt der industriellen Automatisierungstechnik kommen.
Anbieter
In dem sich noch stark entwickelnenden Markt sind insbesondere mittelständische Unternehmen, wie zum Beispiel ifm electronic, TTControl, Sensortechnik Wiedemann, Jetter, Mueller Electronics, WTK und Wachendorff Elektronik tätig. Daneben gibt es jedoch auch Konzerne wie die Bosch Rexroth, Sauer Danfoss und Hydac die über einen entsprechenden Geschäftsbereich verfügen.
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