Jensen-Ungleichung

Die Jensensche Ungleichung ist eine elementare Ungleichung für konvexe und konkave Funktionen. Sie ist wegen ihrer Allgemeinheit Grundlage vieler bedeutender Ungleichungen, vor allem in der Analysis und Informationstheorie. Die Ungleichung ist nach dem dänischen Mathematiker Johann Ludwig Jensen benannt, der sie am 17. Januar 1905 bei einer Konferenz der Dänischen Mathematischen Gesellschaft präsentierte ^[1]. Unter etwas anderen Voraussetzungen findet sie sich bereits 1889 bei Otto Hölder ^[2].

Die Jensensche Ungleichung besagt, dass der Funktionswert einer konvexen Funktion an einer endlichen Konvexkombination von Stützstellen stets kleiner oder gleich einer endlichen Konvexkombination von den Funktionswerten der Stützstellen ist. Dies bedeutet insbesondere, dass das gewichtete arithmetische Mittel der Funktionswerte an n Stellen größer oder gleich dem Funktionswert am Mittel dieser n Stellen ist.

Satz

Für eine konvexe Funktion $f\;$ und für positive $\lambda_i\;$ mit $\sum_{i=1}^n \lambda_i = 1$ gilt:

$f\left(\sum_{i=1}^n\lambda_i x_i\right) \leq \sum_{i=1}^n \lambda_i f\left(x_i\right).$

Beweis per Induktion

Verwendet man die heute übliche Definition von konvex, dass

$f(\lambda x+(1-\lambda)y) \le \lambda f(x)+(1-\lambda)f(y)$

für alle reellen λ zwischen 0 und 1 gilt, so ergibt sich die jensensche Ungleichung einfach durch vollständige Induktion über die Anzahl der Stützstellen.

Beweis von Hölder

Hölder verwendete den Begriff konvex noch nicht und zeigte, dass aus $f''\ge 0$ bzw. $f'\;$ monoton steigend die Ungleichung

$f\left(\frac{\sum_{i=1}^n a_i x_i}{\sum_{i=1}^n a_i}\right) \le \frac{\sum_{i=1}^n a_i f\left(x_i\right)}{\sum_{i=1}^n a_i}$

für positive $a_i\;$ folgt, wobei er dies im Wesentlichen mit dem Mittelwertsatz der Differentialrechnung bewies.^[2]

Beweis von Jensen

Jensen ging von der schwächeren Definition

$f\left(\frac{x+y}{2}\right)\leq\frac{f(x)+f(y)}{2}$

aus und zeigte unter ausdrücklichem Verweis auf den cauchyschen Beweis der Ungleichung vom arithmetischen und geometrischen Mittel mit vorwärts-rückwärts-Induktion, dass daraus die Beziehung

$f\left(\frac{\sum_{i=1}^n x_i}{n}\right)\leq\frac{\sum_{i=1}^n f\left(x_i\right)}{n}$

für beliebige natürliche Zahlen $n\;$ folgt. Daraus folgerte er dann weiter, dass

$f\left(\frac{\sum_{i=1}^n k_i x_i}{\sum_{i=1}^n k_i}\right)\leq\frac{\sum_{i=1}^n k_i f\left(x_i\right)}{\sum_{i=1}^n k_i}$

für natürliche Zahlen $k_i\;$ und somit

$f\left(\sum_{i=1}^n \lambda_i x_i\right)\leq\sum_{i=1}^n \lambda_i f\left(x_i\right)$

für beliebige rationale und, sofern $f\;$ stetig ist, auch reelle Zahlen $\lambda_i\;$ zwischen 0 und 1 mit $\sum_{i=1}^n \lambda_i=1$ gilt.^[1]

Varianten

• Da für konkave Funktionen $f\;$ die Funktion $-f\;$ konvex ist, gilt für konkave Funktionen die jensensche Ungleichung in umgekehrter Richtung, d. h., für jede konkave Funktion $f\;$ und für positive $\lambda_i\;$ mit $\sum_{i=1}^n \lambda_i = 1$ gilt:

$f(\sum_{i=1}^n\lambda_i x_i) \geq \sum_{i=1}^n \lambda_i f(x_i).$

• Die stetige Variante der jensenschen Ungleichung für eine im Bild von $y: [a,b]\to\R$ konvexe Funktion $f\;$ lautet

$f\left(\frac{1}{b-a}\int_a^b y(x) \, dx\right) \le \frac1{b-a}\int_a^b f\left(y(x)\right)\, dx.$

• Die stetige und die diskrete Variante lässt sich in der maßtheoretischen Variante zusammenfassen: Ist $\left(\Omega,A,\mu\right)$ Maßraum mit $\mu(\Omega) = 1\;$ und ist $y\;$ eine μ-integrierbare reellwertige Funktion, so gilt für jede im Bild von $y\;$ konvexe Funktion $f\;$ die Ungleichung

$f\left(\int_{\Omega} y\, d\mu\right) \le \int_\Omega f \circ y\, d\mu.$

• Die jensensche Ungleichung ist z. B. für Erwartungswerte anwendbar. Ist $f\;$ konvex und $X\;$ eine Zufallsvariable, dann gilt

$f(E(X)) \le E(f(X)).$

Anwendungen

Die jensensche Ungleichung lässt sich beispielsweise zum Beweis der Ungleichung vom arithmetischen und geometrischen Mittel und der Ky-Fan-Ungleichung verwenden.

Weblinks

• Deutscher Abstract der Arbeit von Jensen
• Jensensche Ungleichung in Mathworld

Einzelnachweise

1. ↑ ^{a b} Jensen, J. L. W. V. Sur les fonctions convexes et les inégalités entre les valeurs moyennes. In Acta Math. 30, 175-193, 1906.
2. ↑ ^{a b} O. Hölder Ueber einen Mittelwerthssatz. Nachrichten von der Königl. Gesellschaft der Wissenschaften und der Georg-Augusts-Universität zu Göttingen 1889, S 38ff.