Lineartechnik

Portalroboter mit Linearführungen

Lineartechnik ist eine technische Teildisziplin der Antriebstechnik, sie befasst sich mit mechanischen Komponenten oder mechatronischen Systemen zur Ausführung translativer Bewegungen.

Merkmal von Linearführungen und -antrieben ist ein Lauf mit geringer Reibung und das Vermögen, Querkräfte aufzunehmen, ohne dadurch wesentlich verformt zu werden.

Linearsysteme finden ihren Einsatz in den verschiedensten technischen Systemen wie unter anderem in der Gebäudetechnik (Schiebetür, Schiebefenster, Lüftungsklappen, Oberlichter etc.), im Maschinenbau (Zustell- und Vorschubbewegungen), in handling-Systemen (Lagersysteme, Bestückung) und bei Schienenfahrzeugen mit Linearmotor (Transrapid, bestimmte U-Bahnen, Achterbahnen).

Linearführung

Schwalbenschwanznut als Bauteil einer Lineargleitführung an einer Werkzeugmaschine

Profilschienenfuehrung

Die Käfigschienenführung ist eine Wälzführung

Hauptartikel siehe Linearführung. Die Führungssysteme, auch Linearführungen genannt, kann man in Gleitführungen und Wälzführungen unterteilen.

• Lineargleitführungen basieren auf normalerweise mehreren Führungselementen (z. B. Führungsschienen) oder im einfachsten Fall – beispielsweise bei einer Schublade aus Holz – aus einem Nut-und-Feder-System, bei dem die Nut und Feder in den Werkstoff gefräst wurden.

• Wälzführungen beruhen auf dem Prinzip der Umwälzung von Wälzkörpern zwischen zwei bewegten Führungselementen. Als Wälzkörper dienen wie beim Wälzlager Kugeln, Rollen, Nadeln oder andere Wälzkörper, die meist durch einen Wälzkörperkäfig voneinander getrennt gehalten werden. Führungen mit kugelgelagerten Laufrollen sind ebenfalls wälzlagergeführt.

Linearantriebe

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Doppeltwirkender Antriebszylinder

Zahnstangenantrieb

Linearantriebe sind Antriebssysteme, die eine lineare Bewegung erzeugen. Zu den Linearantrieben gehören unter anderem

• Spindeltriebe
  • Kugelgewindetriebe (Kugelumlaufspindel)
  • Rollengewindetriebe mit Rollenrückführung
  • Planetenrollengewindetriebe
  • Trapezgewindetriebe
  • Steilgewindetriebe
  • Hydrostatische Gewindetriebe
• Linearmotoren
• Elektromechanische Zylinder (zum Beispiel Elektromotor mit Spindeltrieb)
• Pneumatikzylinder
• Hydraulikzylinder
• Gasdruckfeder
• Zahnstangenantriebe
• Scotch-Yoke-Kurbeltriebe (Kurbelschlaufe)
• Zahnriemenantriebe

siehe auch: Antrieb, Aktor und Aktorik

• 

  Scotch-Yoke Kurbeltrieb

• 

  Gasdruckfeder

Lineare Positionier- und Handhabungsysteme

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Einachsiger Lineartisch

• Einachssysteme, zum Beispiel Profilschienenschlitten und andere Lineartische, auch Linearschlitten genannt
• Zweiachssysteme, zum Beispiel Kreuztische
• Mehrachssysteme wie zum Beispiel
  • Portalsysteme
    • Portalanlagen
      • Vergussanlagen
    • Koordinatenmessgeräte
    • Portalroboter
  • Handhabungseinrichtungen u. a. zur Bestückung
  • etc.

siehe auch: Bezugssystem

Hub- und Verstellsysteme (Aktuatoren)

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• Elektromechanische Hubzylinder
• Elektromechanische Hubsäulen (auch: Teleskopsäulen bzw. Teleskopantrieb genannt)
• Elektromechanische Kettenantriebe
• Aktuatoren für Steuerventile

Siehe auch

• Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe: Liste der Schaltzeichen (Elektrik/Elektronik) – Schaltsymbole für elektromechanische Antriebe
• Linear und Linearität