Integral-ABS

ABS-Symbol

Das Integral-ABS ist eine seit 2001^[1] angebotene Motorrad-Bremsanlage des Motorrad-Herstellers BMW-Motorrad, die nach dem Prinzip einer Verbundbremse arbeitet und mit Antiblockiersystem ausgerüstet ist. Bereits 1976 bezeichnete Moto Guzzi seine Verbundbremse als Integralbremse.

BMW bot seine Verbundbremse in zwei Ausführungen an:

• Teilintegral-System: Handbremshebel wirkt auf Vorder- und Hinterradbremse, der Fußbremshebel nur auf die Hinterradbremse.
• Vollintegral-System: Handbremshebel als auch der Fußbremshebel wirken gleichzeitig auf Vorder- und Hinterradbremse – verfügbar im Modell BMW K 1200 LT von 2001–2009.

Erste Generation (CORA BB), 2001–2006

Das Integral-ABS mit Bremskraftverstärker wurde von FTE automotive unter dem Namen CORA BB entwickelt und ab 2001 ausschließlich bei BMW-Modellen verbaut.^[2] Ausgerüstet wurden die Modelle R 1100 S, R 1150 R und R 1150 RS optional, K 1200 LT, K 1200 RS und R 1150 RT serienmäßig.^[3]

Eine Spule sorgt elektromagnetisch für die Modulation des Bremsdrucks, die Spule wirkt wie ein Elektromagnet auf den Steuerkolben. Bei einer ABS-Regelung hält der Elektromagnet den Steuerkolben gegen den vom Fahrer aufgebrachten Steuerdruck aus dem Hauptbremszylinder zurück und reduziert damit den Bremsdruck. Aus Sicherheitsgründen sind die Regelventile so konstruiert, dass der Fahrer auch bei nicht aktiviertem System über eine Restbremsfunktion verfügt. Das CORA BB-System wurde mit Hinterrad-Abhebeschutz (Rear-wheel-Lift-off-protection) ausgeliefert. Wenn die Auswertung der Sensorsignale signalisiert, dass das Hinterrad den Bodenkontakt verloren hat, senkt das System kurzzeitig den Druck im Vorderrad-Bremskreis. Dies wird durch ein indirektes Verfahren anhand der Raddrehzahlen und durch Plausibilitätsvergleiche berechnet. Bei spezifischen Fahrbahnunebenheiten (Bodenwellen) kann es kurzzeitig ebenfalls zu einem Lösen der Vorderrad-Bremse kommen.

Bremskraftverstärker

Der erstmals serienmäßig in einem Motorrad verbaute Bremskraftverstärker sorgte laut BMW für einen schnelleren Bremsdruckauf- und Abbau bei geringeren Bedienungskräften. Gegenüber einem mit ABS II ausgerüsteten Motorrad reduzierte sich die Handkraft bei einer Bremsverzögerung von 6 m/s² auf 50 %, daneben wird mit diesem System bei einem Bremsvorgang der Bremsdruck 0,1 Sekunden schneller als mit einer herkömmlichen Bremse aufgebaut. Die mögliche Regelfrequenz des Systems lag zwischen 30 und 80 Millisekunden.^[4][5] Im Fahrversuch lag die benötigte Handkraft für eine maximale Verzögerung (10 m/s²) bei 80 Newton, die Fußkraft bei maximal 180 Newton.^[6]

Restbremsfunktion

Bei der Restbremsfunktion handelt es sich um eine Notlauffunktion bei Ausfall des Bremskraftverstärkers nach Vorgabe des Gesetzgebers. Sind Hydraulikpumpe und die elektromagnetischen Spulen nicht aktiv, schließt die Kugel den Kugelsitz und der Restbremskolben wird verschoben. Der dabei erzeugte manuelle Bremsdruck verlangt eine (wesentlich) höhere Handkraft und eine größere Hebelbewegung gegenüber der aktiven Bremse.^[7] Modellspezifisch liegt dann die maximale Bremsleistung bei günstiger Einstellung des Bremshebels zwischen 5 und 7 m/s². Die aufzubringende Handkraft steigert sich dabei auf den gesetzlichen Grenzwert von 200 Newton.^[8]

Systemkritik

Das CORA BB-System kam ausschließlich bei BMW-Motorrädern zum Einsatz und stand durch Systemausfälle in der Kritik.^[9][10] Im Mittelpunkt der Kritik stand der Bremskraftverstärker, mit der Funktion eines Bremsassistenten, der bei einem Systemausfall zu einem „Überraschungseffekt für den Fahrer“ führen konnte, hervorgerufen durch das Empfinden, keine Bremse mehr zur Verfügung zu haben. Als Ursache für einen Systemausfall wurden externe Störungen, an der Sensorik, den Bremslichtschaltern, Kabelbrüche, lose Steckverbindungen etc., Fehler an der Elektronik (defekte Steuergeräte) oder den elektrischen Pumpen lokalisiert.^[11] BMW reagierte auf die Kritik mit einer zweitägigen Produktpräsentation (22./23. Juli 2005) am Flughafen München (Fahrer-Trainings-Zentrum, FTZ). Teilnehmer waren Pressevertreter, Behördenrepräsentanten, Anbieter von Fahrsicherheitstrainings sowie Fahrschulverbände. Zwei routinierte Profi-Fahrer (ein Fahrer vom TÜV-Süd und BMW Projekt-Ingenieur Hans-Albert Wagner) zeigten, dass Sie nur mit der Restbremsfunktion bei einer Ausgangsgeschwindigkeit von 80 km/h, mit mehr als verdoppelter Handkraft, Verzögerungen bis zu 9,87 m/s² erreichen konnten.^[12] Damit sollte demonstriert werden, dass bei einem ABS-Ausfall die Aktivierung der Restbremse keinen Einfluss auf die Bremsleistung hat. Diese Vorführung wurde teilweise als „nicht repräsentativ“, da für die Fahrer vorhersehbar, eingeschätzt.^[13] Kritisiert wurde auch, dass BMW bereits ein Nachfolgesystem ohne Bremskraftverstärker entwickelt habe und deshalb „seine Innovation über die Zeit retten musste.“^[14]

Rückrufaktion

Weltweit 90.000 BMW-Motorräder mit Integral-ABS des Typs K 1200 S, K 1200 R, R 1200 GS, R 1200 RT und R 1200 ST, waren ab März 2006 Gegenstand einer den Kunden angebotenen technischen Aktion, in deren Rahmen die Hohlschraube der Handbremspumpe gegen eine mit eingesetzter Lochblende getauscht wurde. Druckspitzen in der Bremshydraulik sollen so verhindert werden, die bei extrem schneller Betätigung des Bremshebels auftreten konnten und in Kombination mit geringer Batteriespannung in Einzelfällen zum Ausfall des ABS führten.^[15]

Zweite Generation, 2006–dato

Conti MIB

Das seit 2003 von BMW und Continental-Teves entwickelte Integral-ABS II (Conti MIB)^[16] kam ab August 2006 auf den Markt und ist nur in der Version Teilintegral verfügbar. Das Conti MIB basiert auf dem Ventilprinzip und kommt ohne Bremskraftverstärker aus. Der Bremsdruck für die Vorderradbremse wird rein hydraulisch vom Handhebel aufgebracht, der Bremsdruck für den Hinterradkreis wird mit Hilfe einer elektronisch gesteuerten Hydraulikpumpe erzeugt. Bei Störungen an der Hydraulikpumpe oder an elektrischen Komponenten funktioniert die Hinterradbremse konventionell und unabhängig vom Vorderradbremskreis.^[17] BMW bietet seit Juni 2010 für das Integral-ABS der 2. Generation ASC zum Nachrüsten an.^[18]

Bosch 9ME

2009 wurde von BMW mit dem abschaltbaren Race-ABS (Bosch 9ME) an der BMW S 1000 RR ein ABS mit vier verschiedenen vom Fahrer wählbaren Streckenmodi (Rain, Sport, Race, Slick) eingeführt.^[19] Beim „Rain und Sport-Modus“ agiert das ABS System analog zu den teilintegralen Systemen der aktuellen BMW-Modelle mit „idealer“ Bremskraftverteilung. Beim Race-Modus ist das ABS auf die Bedingungen der Rennstrecke abgestimmt, darüber hinaus kann auch der Überschlagassistent deaktiviert werden. Beim Slick-Modus wird zusätzlich das ABS am Hinterrad bei Betätigung der Fußbremse deaktiviert, das Hinterrad kann am Kurveneingang überbremst werden.^[20] Das Race-ABS von BMW wird seit 2009 mit leichten Modifikationen erfolgreich bei IDM Motorradrennen eingesetzt.

Siehe auch

• Antiblockiersystem für Motorräder
• Verbundbremse

Literatur

• ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 103 (2001) Heft 3. Seite 200−208: Das neue Integral ABS von BMW Motorrad.
• BMW Motorräder. Sonderheft Nr. 13. Motorradmagazin. 2005. Integral-ABS in der Kritik. Seite 52-59

Weblinks

• Funktions-Zeichnung Vollintegral-ABS (1. Generation)
• Druckmodulator Integral-ABS (1. Generation)
• Systemkomponenten Integral-ABS (2. Generation)
• Funktions-Zeichnung Integral-ABS (2. Generation)

Quellenangaben

1. ↑ BMW Motorrad: Presseinformation 7/2005, Seite 1
2. ↑ Das Integral ABS von BMW Motorrad
3. ↑ BMW Motorrad: Presseinformation 7/2005, Seite 5
4. ↑ ATZ
5. ↑ BMW Motorrad: Presseinformation 7/2005, Seite 5
6. ↑ Das Teilintegral-ABS in der neuen K 1200 S von BMW abgerufen am 13. Juli 2010
7. ↑ BMW Motorrad: Integral ABS, Presseinformation 7/2005
8. ↑ Marion Englert: Kommt Zeit kommt Rat ... oder auch nicht. Seite 47 ff In: bikersjournal.de 06-2005
9. ↑ Spiegel-online vom 11. Juli 2005 ABS-Probleme. BMW überprüft 260.000 Motorräder
10. ↑ Thomas Delekat: BMW, die Hydraulik und die Lawine. In: DIE WELT, 9. Juli 2005.
11. ↑ BMW Motorrad Integral-ABS, 10. August 2005 Antworten auf Ihre Fragen
12. ↑ Thomas Ihle: Hund beisst Briefträger ... oder doch nur alles halb so wild ? Seite 49 In: bikersjournal.de 06-2005
13. ↑ Marion Englert: Kommt Zeit kommt Rat ... oder auch nicht. Seite 47 ff In: bikersjournal.de 06-2005
14. ↑ Wilhelm Hahne: Das BMW-Motorrad-ABS in seiner ersten Umsetzung In: MOTOR-KRITIK. Abgerufen am 10. Juli 2010
15. ↑ Spiegel-online.de vom 7. April 2006 BMW-Motorrad-ABS: Drosseln der Druckspitzen
16. ↑ conti-online.com Elektronische Bremssysteme für Motorräder. Abgerufen am 10. Juli 2010
17. ↑ atzonline vom 7. Juli 2006 BMW entwickelt dritte Generation Integral ABS für Motorräder
18. ↑ Motorradonline.de vom 2. Juni 2010 ASC für Motorräder mit Integral ABS II
19. ↑ BMW-Motorrad, abgerufen am 4. Juli 2010 Technische Daten der S 1000 RR
20. ↑ Christian Landerl, Felix Deissinger, Hans-Albert Wagner, Hans-Jürgen Jahreiss: Erweiterte Fahrerassistenz durch die Verknüpfung der Motor- und Fahrwerksregelsysteme der BMW S 1000 RR. Tagungsband der 8. Internationalen Motorradkonferenz 2010. Seite 362 ff