Hamiltonsches Prinzip

Das Hamiltonsche Prinzip oder auch Prinzip der kleinsten Wirkung der Theoretischen Mechanik ist ein Extremalprinzip. Physikalische Felder und Teilchen nehmen danach für eine bestimmte Größe den kleinsten der möglichen Werte an. Diese Bewertung nennt man Wirkung, mathematisch ist die Wirkung ein Funktional. Genauer gesehen erweist sich in vielen Fällen die Wirkung nicht als minimal, sondern nur als stationär. Dann ist das Hamiltonsche Prinzip ein Prinzip der stationären Wirkung.

Ein Beispiel ist das Fermatsche Prinzip, nach dem ein Lichtstrahl in einem Medium von allen denkbaren Wegen vom Anfangspunkt zum Endpunkt den Weg mit der geringsten Laufzeit durchläuft.

Aus dem Hamiltonschen Prinzip folgen bei geeignet gewählter Wirkung die Newtonschen Bewegungsgleichungen, aber auch die Gleichungen der relativistischen Mechanik, die Maxwellgleichungen der Elektrodynamik, die Einstein-Gleichungen der Allgemeinen Relativitätstheorie und die Gleichungen, mit denen man die anderen elementaren Wechselwirkungen beschreibt.

Geschichte

Pierre Maupertuis sprach 1746 als erster von einem allgemeingültigen Prinzip der Natur, extremal oder optimal abzulaufen (vgl. auch Ockhams Rasiermesser). Leonhard Euler und Joseph Lagrange klärten in der Mitte des achtzehnten Jahrhunderts, dass solch ein Prinzip die Gültigkeit von Euler-Lagrange-Gleichungen bedeute. Die lagrangesche Formulierung der Mechanik stammt von 1788. 1834 formulierte William Hamilton das nach ihm benannte Prinzip.

Mathematische Beschreibung

In der Mechanik ist die Wirkung das zeitliche Integral über eine Funktion der Zeit t, des Ortes $\mathbf x$ und der Geschwindigkeit $\mathbf v$, die sogenannte Lagrangefunktion

$L(t,\mathbf x,\mathbf v).$

Beispielsweise ist in Newtonscher Mechanik die Lagrangefunktion eines Teilchens der Masse m, das sich im Potential $V(t,\mathbf x)$ bewegt, die Differenz von kinetischer und potentieller Energie:

$L(t,\mathbf x,\mathbf v) = \frac{1}{2} m \mathbf v^2 - V(t,\mathbf x),$

In der relativistischen Mechanik ist die Lagrangefunktion eines freien Teilchens

$L(t,\mathbf x,\mathbf v)=-m c^2\sqrt{1-\mathbf v^2/c^2}.$^[1]

Jeder Bahn $\Gamma:t\mapsto \mathbf x(t)$, die im Laufe der Zeit t von einem Anfangspunkt $\underline{\mathbf x}=\mathbf x(t_1)$ zu einem Endpunkt $\overline{\mathbf x}=\mathbf x(t_2)$ durchlaufen wird, ordnet die Wirkung folgenden Wert zu:

$W[\Gamma] = \int_{t_1}^{t_2} \mathrm d t L\bigl(t,\mathbf x(t),\mathbf v(t)\bigr).$

Die Wirkung W hat also die Dimension Energie mal Zeit.

Das Hamiltonsche Prinzip besagt nun, dass von allen denkbaren Bahnen, die anfänglich durch $\underline{\mathbf x}$ und schließlich durch $\overline{\mathbf x}$ laufen, diejenigen Bahnen in der Natur durchlaufen werden, die die kleinste, genauer eine stationäre Wirkung haben. Für die physikalisch durchlaufenen Bahnen verschwindet die erste Variation der Wirkung:

δW = 0.

Sie genügen daher der Euler-Lagrange-Gleichung

$\frac{\partial L}{\partial x} - \frac{\mathrm d}{\mathrm d t} \frac{\partial L}{\partial v} = 0.$

Beispielsweise ergeben sich für die nichtrelativistische Bewegung eines Teilchens im Potential die Newtonschen Bewegungsgleichungen

$-\operatorname{grad}V - m \ddot x = 0.$

Bei einem freien relativistischen Teilchen ist der Impuls dagegen zeitunabhängig:

$\frac{\mathrm d}{\mathrm d t}\frac{m \mathbf v}{\sqrt{1-\mathbf v^2/c^2}} = 0$

Das Hamiltonsche Prinzip für Felder

In der Feldtheorie wird hingegen das Verhalten von Feldern untersucht, d.h. auf welche Weise sie sich verändern und mit ihrer Umgebung wechselwirken.

Setzt man in das Hamiltonsche Prinzip

$\delta \int_{t_1}^{t_2} dt \, L = 0$

die Lagrange-Dichte

$L = \int d^3 r \mathcal{L} \left(\phi, \frac{\partial \phi}{\partial t}, \frac{\partial \phi}{\partial x}, \frac{\partial \phi}{\partial y}, \frac{\partial \phi}{\partial z}, t \right)$  mit einem Feld $\,\phi = \phi(x,y,z,t)$

ein, erhält man das Hamiltonsche Prinzip für Felder, mit

$\delta \int_{t_1}^{t_2} dt \int d^3 r \,\,\mathcal{L} = 0\,.$

Mit der naheliegenden Identifikation

$q_\nu :\,=\left(\frac{\partial\phi}{\partial t}, \frac{\partial \phi}{\partial x}, \frac{\partial \phi}{\partial y}, \frac{\partial\phi}{\partial z} \right)$

kann der Integrand jetzt als

$\sum_{\nu =0}^3\,\delta q_\nu\,\frac{\delta\mathcal L}{\delta q_\nu}\ = \sum_\nu\,\delta\frac{\partial\phi}{\partial q_\nu}\cdot \left(\,-\frac{\partial}{\partial q_\nu}\frac{\partial\mathcal L}{\partial {\frac{\partial\phi}{\partial q_\nu}}}+\,\frac{\delta\mathcal L}{\frac{\partial\phi}{ \partial q_\nu}}\, \right)$

geschrieben werden.

Man erkennt, dass diese Formulierung insbesondere für die Relativitätstheorie interessant ist, da hier über den Ort und die Zeit integriert wird. Analog zum gewöhnlichen Hamiltonschen Prinzip lassen sich aus dieser abgewandelten Version die Lagrangegleichungen für Felder bestimmen.

Eigenschaften

Da das Wirkungsprinzip unabhängig vom verwendeten Koordinatensystem ist, kann man die Euler-Lagrange-Gleichungen in solchen Koordinaten untersuchen, die dem jeweiligen Problem angemessen sind und beispielsweise Kugelkoordinaten verwenden, wenn es um die Bewegung im drehinvarianten Gravitationsfeld der Sonne geht. Dies vereinfacht die Lösung der Gleichung.

Zudem lassen sich bequem Zwangsbedingungen berücksichtigen, wenn mechanische Vorrichtungen die freie Bewegung der Massepunkte einschränken wie beispielsweise die Aufhängung bei einem Kugelpendel.

Vor allem aber lässt sich in dieser Formulierung der Bewegungsgleichungen das Noether-Theorem beweisen, das besagt, dass zu jeder Symmetrie der Wirkung eine Erhaltungsgröße gehört und dass umgekehrt zu jeder Erhaltungsgröße eine Symmetrie der Wirkung gehört.

Die Erhaltungsgrößen wiederum sind ausschlaggebend dafür, ob sich die Bewegungsgleichungen durch Integrale über gegebene Funktionen lösen lassen.

Einzelnachweise und Fußnoten

1. ↑ Für ein Teilchen der Masse m im Schwerefeld mit der potentiellen Energie $\phi\,$ ergibt sich nach der Einstein'schen Allgemeinen Relativitätstheorie in niedrigster Ordnung bezüglich $\phi\,$: $L(t,\mathbf x,\mathbf v)\cong-m c^2\sqrt{1-\mathbf v^2/c^2 +\frac{2\phi}{mc^2}}$, was bei Taylorentwicklung bzgl. v² und $\phi\,$ genau zu L = T − V passt.

Weblinks

•  Wikisource: de Maupertuis: Accord de différentes loix de la nature qui avoient jusqu’ici paru incompatibles – Quellen und Volltexte (Französisch)