Rektifizierbarer Weg

Die Länge ist in der Mathematik eine Eigenschaft, die Strecken, Wegen und Kurven zugeordnet werden kann. Die Länge einer Kurve wird auch als Bogenlänge oder Rektifikationslinie bezeichnet.

Längen von Strecken

Sind A und B zwei Punkte im Anschauungsraum $\R^3$ mit den jeweiligen Koordinaten (a₁,a₂,a₃) bzw. (b₁,b₂,b₃), so ist die Länge der Strecke AB nach dem Satz des Pythagoras gleich

$\sqrt{(b_1-a_1)^2+(b_2-a_2)^2+(b_3-a_3)^2}.$

Es gibt im wesentlichen zwei Sichtweisen, wie man derartige Formeln verallgemeinern kann:

• Man interpretiert die Länge der Strecke AB als die Länge des Vektors $\overrightarrow{AB}$ und definiert Längenmaße für Vektoren. Der entsprechende verallgemeinerte Längenbegriff für Vektoren heißt Norm.
• Noch allgemeiner ist der Ansatz, statt Streckenlängen den Abstand der Endpunkte zu betrachten. Allgemeine Abstandsbegriffe heißen Metriken.

Längen von Wegen

Ein Weg ist eine stetige Abbildung $\gamma: [a,b]\to X$ von einem Intervall in einen topologischen Raum X. Um Wegen eine Länge zuschreiben zu können, muss dieser Raum jedoch eine Zusatzstruktur aufweisen. Im einfachsten Fall ist X die Ebene $\R^2$ oder der Anschauungsraum $\R^3$ mit dem üblichen Längenbegriff für Strecken; Verallgemeinerungen sind möglich für Riemannsche Mannigfaltigkeiten oder beliebige metrische Räume. Man bezeichnet dann die Länge des Weges $\gamma\,$ als $L(\gamma)\,$.

Wege in der Ebene und im Raum

Ein Weg in der Ebene bzw. im Raum ist durch zwei bzw. drei Koordinatenfunktionen gegeben:

$t\mapsto(x(t),y(t))$ bzw. $t\mapsto(x(t),y(t),z(t))$ für $a\leq t\leq b$.

Für stückweise stetig differenzierbare Wege ist die Länge des Weges durch das Integral über die Länge des Ableitungsvektors gegeben:

$L = \int_a^b\sqrt{\dot x(t)^2+\dot y(t)^2}\,\mathrm dt$ bzw. $\int_a^b\sqrt{\dot x(t)^2+\dot y(t)^2+\dot z(t)^2}\,\mathrm dt.$

Motivation

Der ebene Weg $\begin{matrix} f(t)=(x(t),y(t)) \end{matrix}$ wird zunächst durch kleine Geradenstücke Δs approximiert, welche in zwei Komponenten Δx und Δy parallel zu den Koordinatenachsen zerlegt werden. Nach dem Satz des Pythagoras gilt: (Δs)² = (Δx)² + (Δy)². Die Gesamtlänge des Weges wird durch die Summe aller Geradenstücke approximiert:

$L = \sum \Delta s = \sum \sqrt{(\Delta x)^2 + (\Delta y)^2 } = \sum \sqrt{\left(\frac{\Delta x}{\Delta t}\right)^2 + \left(\frac{\Delta y}{\Delta t}\right)^2} \Delta t$

Gehen wir von der Konvergenz des Sachverhaltes aus und geben das Ergebnis ohne exakte Grenzwertberechnung an, so ist die Länge L die Summe aller infinitesimal kleinen Geradenstücke, also

$L = \int \mathrm{d}s =\int \sqrt{\dot{x}^2+\dot{y}^2} \,\mathrm{d}t$.

Physikalisch kann der Integrand auch als Betrag der Momentangeschwindigkeit und die Integrationsvariable als die Zeit aufgefasst werden. Dies motiviert die Definition der Länge eines Weges wohl am besten.

Beispiele

• Die Kreislinie mit Radius r

$t\mapsto(r\cdot\cos t,\ r\cdot\sin t)$ für $0\leq t\leq2\pi$

hat die Länge

$\int_0^{2\pi}\sqrt{r^2\sin^2t+r^2\cos^2t}\ \mathrm dt=\int_0^{2\pi}r\,\mathrm dt=2\pi r.$

• Ein Stück einer Schraubenlinie mit Radius r und Ganghöhe h

$t\mapsto\left(r\cdot\cos t,\ r\cdot\sin t,\ \frac{t\cdot h}{2\pi}\right)$ für $0\leq t\leq2\pi$

hat die Länge

$\int_0^{2\pi}\sqrt{r^2\sin^2t+r^2\cos^2t+\left(\frac h{2\pi}\right)^2}\ \mathrm dt=\int_0^{2\pi}\sqrt{r^2+\left(\frac h{2\pi}\right)^2}\ \mathrm dt=\sqrt{(2\pi r)^2+h^2}$.

Spezialfälle

Länge eines Funktionsgraphen

Sei die Funktion $f:x \rightarrow f(x)$ eine differenzierbare Funktion auf $[a,b] \in \mathbb{R}$ dann berechnet sich die Länge L zwischen den Punkten $\begin{matrix} A(a|f(a)) \end{matrix}$ und $\begin{matrix} B(b|f(b)) \end{matrix}$ wie folgt:

$L (a,b)=\int_{a}^{b} \sqrt{1+(f'(x))^2}\; \mathrm{d}x \qquad (*)$

Parameterdarstellung

Ist die Kurve in Parameterdarstellung mit x = x(t),y = y(t) gegeben und führen wir oben den Parameter t ein, so stellt sich der Ausdruck, mit den Werten α,β von t, die zu x = a und y = b gehören, so dar:

$L (\alpha, \beta) = \int_{\alpha}^{\beta} \sqrt{\dot{x}^2+ \dot{y}^2}\; \mathrm{d}t$

(Für L schreibt man oft auch s, was dann ohne Integral als ds zu sehen ist)

Beispiel: Der Umfang eines Kreises lässt sich mit Hilfe von $\begin{matrix} (*)\end{matrix}$ berechnen. Ein Kreis mit dem Radius r erfüllt die Gleichung x² + y² = r² bzw. $f(x)=\sqrt{r^2-x^2}.$ Die Ableitung lautet: $f'(x)=\frac{-x}{\sqrt{r^2-x^2}}$.

Wendet man die Formel $\begin{matrix} (*)\end{matrix}$ an, so folgt:

$L = 2 \int_{-r}^{r} \sqrt{1+\frac{x^2}{r^2-x^2}}\, \mathrm{d}x = 2r \int_{-r}^{r} \frac{\mathrm{d}x}{\sqrt{r^2-x^2}}\,=2r \arcsin(1) - 2r \arcsin(-1) = 2 \pi r$

Polarkoordinaten

Ist ein ebener Weg in Polarkoordinatendarstellung $r(\varphi)$ gegeben, also

$\varphi\mapsto(r(\varphi)\cos\varphi,r(\varphi)\sin\varphi)$ für $\varphi_0\leq \varphi\leq \varphi_1$,

so erhält man aus der Produktregel

$\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}\varphi}=r^\prime(\varphi)\cos\varphi-r(\varphi)\sin\varphi$ und

$\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}\varphi}=r^\prime(\varphi)\sin\varphi+r(\varphi)\cos\varphi$, somit also

$\left(\frac{\mathrm{d}x}{\mathrm{d}\varphi}\right)^2+\left(\frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}\varphi}\right)^2 = \left(r^\prime(\varphi)\right)^2+r^2(\varphi)$.

Die Länge des Weges in Polarkoordinatendarstellung ist daher

$L=\int_{\varphi_0}^{\varphi_1}\sqrt{\left(r^\prime(\varphi)\right)^2+r^2(\varphi)}\,\mathrm{d}\varphi$.

Wege in riemannschen Mannigfaltigkeiten

Ist allgemein $\gamma\colon[a,b]\to M$ ein stückweise differenzierbarer Weg in einer riemannschen Mannigfaltigkeit, so kann man die Länge von γ definieren als

$L(\gamma) = \int_a^b\|\dot\gamma(t)\|\,\mathrm dt.$

Rektifizierbare Wege in beliebigen metrischen Räumen

Es sei (X,d) ein metrischer Raum und $\gamma\colon[0,1]\to X$ ein Weg in X. Dann heißt γ rektifizierbar, wenn das Supremum

$L(\gamma)=\sup\left\{\left.\sum_{i=0}^{k-1}d(\gamma(t_i),\gamma(t_{i+1}))\right| k\in\mathbb N,0=t_0<t_1<\ldots<t_{k-1}<t_k=1\right\}$

endlich ist. In diesem Falle nennt man L(γ) die Länge des Weges γ.

Die Länge eines rektifizierbaren Weges ist also das Supremum der Längen aller Approximationen des Weges durch Streckenzüge. Für die oben betrachteten differenzierbaren Wege stimmen die beiden Definitionen der Länge überein.

Es gibt stetige Wege, die nicht rektifizierbar sind, beispielsweise die Koch-Kurve oder andere Fraktale sowie fast sicher die Pfade eines Wiener-Prozesses.

Längen von Kurven

Definition der Länge einer Kurve

Die zu einem Weg $\gamma: [a,b]\to X$ gehörende Bildmenge $\Gamma= \gamma([a,b])\,$ wird als Kurve (auch Spur des Weges $\gamma\,$) bezeichnet. Der Weg $\gamma\,$ wird auch als Parameterdarstellung oder Parametrisierung der Kurve $\Gamma\,$ bezeichnet. Zwei verschiedene Wege können dasselbe Bild haben, dieselbe Kurve kann also durch verschiedene Wege parametrisiert werden. Es ist naheliegend, die Länge einer Kurve als die Länge eines dazugehörigen Weges zu definieren; das setzt aber voraus, dass die Länge für jede Parametrisierung denselben Wert liefert. Anschaulich ist das klar, und es lässt sich tatsächlich für injektive Parametrisierungen zeigen. Insbesondere gilt:

Seien $\gamma_1: [a_1,b_1]\to \R^n$ und $\gamma_2: [a_2,b_2]\to \R^n$ zwei injektive Parametrisierungen derselben Kurve $\Gamma\,$, also $\gamma_1([a_1,b_1]) = \gamma_2([a_2,b_2]) = \Gamma\,$. Dann gilt: $L\left(\gamma_1\right) = L\left(\gamma_2\right) = L\left(\Gamma\right)$.

Parametrisierung einer Kurve nach der Weglänge

Wie bereits gesagt, gibt es für eine Kurve verschiedene Parametrisierungen. Eine besondere Parametrisierung ist dabei die Parametrisierung nach der Weglänge (oder Bogenlänge).

Ist Γ eine rektifizierbare Kurve mit der Parametrisierung

$\gamma: \left\{\begin{matrix} [a,b] & \to & \R^n \\ \tau & \mapsto & \gamma(\tau) \end{matrix}\right.$

und Γ_t für $t\in[a,b]$ die Teilkurve mit der Parametrisierung γ | [a,t], so bezeichnet man die Funktion

$s(t): \left\{\begin{matrix} [a,b] & \to & \R \\ t & \mapsto & L\left(\Gamma_t \right) \end{matrix}\right.$

als Weglängenfunktion von Γ. Diese Weglängenfunktion s(t) ist stetig und monoton wachsend, für γ injektiv sogar streng monoton wachsend und daher auch bijektiv. In diesem Fall existiert eine Umkehrfunktion t(s). Die Funktion

$\hat{\gamma}: \left\{\begin{matrix} [0,L(\gamma)] & \to & \R^n \\ s & \mapsto & \gamma(t(s)) \end{matrix}\right.$

wird dabei als die Parametrisierung von Γ mit der Bogenlänge als Parameter bezeichnet.

Ist γ stetig differenzierbar und $\dot{\gamma}(\tau)\neq 0$ für alle $\tau\in[a,b]$, so besteht die Besonderheit der Parametrisierung nach der Bogenlänge darin, dass auch $\hat{\gamma}$ stetig differenzierbar ist und für alle $s\in[0,L(\Gamma)]$

$\left\|\frac{\mathrm{d}\hat{\gamma}(s)}{\mathrm{d}s}\right\|=1$

gilt.

Siehe auch

• Länge (Physik)

Literatur

• Wolfgang Ebeling, Institut für Algebraische Geometrie, Universität Hannover: Vorlesungsskript Analysis II. [1]