Roboterfußball

Roboterfußball ist die Umsetzung des bekannten Mannschaftsspieles Fußball für mobile Roboter.

Bedeutende internationale Wettkämpfe im Roboterfußball sind der RoboCup sowie die von der Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA) ausgerichtete Weltmeisterschaft. RoboCup hat als langfristiges Ziel gesetzt, im Jahr 2050 den menschlichen Weltmeister in einem gewöhnlichen Fußballspiel zu schlagen.

Nao-Team der HTWK Leipzig

Aibos beim RoboCup 2005

Standardproblem der Künstlichen Intelligenz

Der amerikanische Informatiker Claude E. Shannon schlug 1950 vor, einen Automaten zu programmieren, der einen Menschen im Schach schlagen kann (Programming a Computer for Playing Chess; Philosophical Magazine). Allerdings hatte Konrad Zuse schon mehrere Jahre zuvor (1942-45) das welterste Schachprogramm geschrieben, in der von ihm selbst entwickelten ersten höheren Programmiersprache Plankalkül.

Diese Idee beschäftigte in den Folgejahren Wissenschaftler auf der ganzen Welt. In der Künstlichen Intelligenz entstand die Spieltheorie mit leistungsfähigen Lernstrategien und Suchverfahren. Mit dem Sieg von Deep Blue, einem von IBM entwickelten Supercomputer, gegen den amtierenden Schachweltmeister Garri Kasparow 1996 erreichte Computerschach als Forschungsgebiet der Künstlichen Intelligenz seinen Höhepunkt.

Allerdings waren sich die KI-Forscher bereits einig, dass Computerschach keinen wirklichen Prüfstein für die Leistungen maschineller Intelligenz darstellte, auch wenn es die Entwicklungen auf dem Gebiet der Künstlichen Intelligenz jahrelang beflügelt hatte.

Die Herangehensweise des Computers an das Schachspiel (riesiger Rechenaufwand in riesigen Datenbanken) entspricht keineswegs der menschlichen Herangehensweise an das Schachspiel und ist damit nicht mit wirklicher (menschlicher) Intelligenz vergleichbar. Die deterministische Natur des Schachspiels, durch die man, zumindest theoretisch, jeden Zug vorausberechnen kann, erfordert keine wirkliche Intelligenz. Heutzutage wird vielmehr Go als ein besserer Prüfstein angesehen.

So kam 1995 das Fußballspiel als Standardproblem für die Künstliche Intelligenz auf die Tagesordnung, um die neuesten Entwicklungstendenzen der Künstlichen Intelligenz zu berücksichtigen, bei der die Robotik mehr in den Mittelpunkt rückte. Da man erkannt hatte, dass Intelligenz einen Körper und Wahrnehmung benötigt, sollten autonome Roboter gegeneinander antreten.

Das „Problem“ Fußballspiel verlangt das Agieren in einer realen Umgebung, wobei ganz andere Aspekte der Intelligenz als beim Computerschach in den Vordergrund treten. Ein Fußballroboter muss sich in einer dynamischen Welt zurechtfinden, in Echtzeit auf Basis unvollständiger Informationen agieren und auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren.

Durch „natürliche Auslese“ im Rahmen von Fußballturnieren sollen sich die erfolgreichsten Lösungsansätze der Künstlichen Intelligenz durchsetzen.

Roboterfußball verlangt:

• Planen
• Lernen
• Sensorik (Objekterkennung)
• Motorik (Ball schießen; Fortbewegung)
• Reaktives Verhalten
• Schwarmkoordination (Kollektive Intelligenz, Schwarmverhalten)
• Selbstlokalisierung (Bestimmung der eigenen Position) und Lokalisierung der anderen Spieler
• Pfadplanung (Planen eines Weges zu einer bestimmten Zielposition)

Es ist das Ziel der Initiatoren des RoboCup bis zum Jahr 2050 den amtierenden Fußball-Weltmeister zu besiegen. Diese Zeitspanne entspricht in etwa der zwischen der Aufgabenstellung des Computerschach und dem Sieg von Deep Blue gegen Garri Kasparow.

RoboCup

Die RoboCup-Weltmeisterschaften werden jährlich an wechselnden Orten ausgetragen. Dabei treffen sich ca. 2000 Wissenschaftler und Studenten aus der ganzen Welt, um ihre Teams gegeneinander antreten zu lassen. Während der Wettkämpfe findet parallel ein Kongress statt, bei dem neue wissenschaftliche Erkenntnisse aus dem Bereich Künstliche Intelligenz und Robotik ausgetauscht werden.

2006 fand die Weltmeisterschaft parallel zur Fußballweltmeisterschaft in Deutschland statt. Im Jahr 2011 werden sich in Istanbul die Teams das nächste Mal gegenüberstehen.

Ligen

2D Simulation

Zwei Teams mit je 11 komplett autonomen Spielern/Programmen treten gegeneinander an. Dies geschieht rein virtuell auf einem speziellen SoccerServer, wobei die Teams noch von einem ebenfalls autonomen Coach unterstützt werden können. Sowohl Blickwinkel als auch eine simple Physik werden simuliert. Aufgrund der mechanischen Probleme und den äußeren Einflüssen, mit denen die Robotik noch zu kämpfen hat, werden hier die Methoden der KI am stärksten eingesetzt.

3D Simulation

Recht neu ist der so genannte 3D-Server, der mit einer komplexen Physik-Engine aufwartet. Diese erlaubt es den Ball in drei Dimensionen zu bewegen, so dass realistischere Spielzüge möglich sind als es bei der 2D Simulation der Fall ist. Eine Betaversion des Servers wurde Anfang 2004 eingeführt. Der erste offizielle Wettkampf fand 2004 in Lissabon statt.

Small Size

Zwei Teams treten mit jeweils fünf kleinen Robotern gegeneinander an. Die Roboter werden per Funk von einem Rechner gesteuert, der das Spielgeschehen anhand von Kameras wahrnimmt, die vier Meter über dem Spielfeld montiert sind. Aufgrund des häufig verwendeten omnidirektionalen Antriebes und der zentralen Steuerung durch einen oder mehrere externe Computer ist hier das dynamischste Spiel zu beobachten.

Brainstormers Tribots (Universität Osnabrück) gegen RFC Stuttgart (Universität Stuttgart) in der RoboCupSoccer Middle-Size League bei den RoboCup German Open 2009.

Middle Size

Die Roboter in dieser Liga sind gegenüber der Small Size autonom und verfügen über eigene Sensoren, wie zum Beispiel eine omnidirektionale Kamera. Da die Regeln, die den Aufbau des Spielfeldes betreffen, sich ständig ändern, hatten die Roboter früher häufig Schwierigkeiten sich auf dem Feld zu lokalisieren. Daher war diese so genannte Königsdisziplin lange Zeit eher träge. Durch den Einsatz omnidirektionaler Kameras haben die meisten Teams dieses Problem inzwischen gemeistert. Die Roboter fahren inzwischen oft mit mehr als zwei Metern pro Sekunde.

Four Legged / Standard Platform League

In dieser Liga werden anstelle von selbstgebauten Robotern die so genannten Aibos benutzt. Diese Roboterhunde der Marke Sony verfügen über zahlreiche Sensoren und sind aufgrund ihrer eher putzigen Art ein Publikumsmagnet. Obwohl diese Roboter autonom agieren, ist es ihnen erlaubt, per WLAN miteinander zu kommunizieren.

Da Sony die Produktion der Aibos Ende März 2006 eingestellt hat,^[1] wird ab dem RoboCup 2008 mit dem Aldebaran Nao gespielt. Gleichzeitig wurde die Liga in "Standard Platform League" umbenannt.

Weltweit erstes Demonstrationsspiel in der Humanoid League bei den RoboCup German Open 2005.

Humanoid

In der Humanoiden Liga treten Roboter mit menschenähnlicher Körperform und entsprechender sensorischer Ausstattung gegeneinander an. Die Roboter müssen vollständig autonom sein. Die Wettbewerbe werden in drei Größenklassen ausgetragen: KidSize (<60 cm), TeenSize (100–120 cm) und AdultSize (>130 cm). Es finden Elfmeterschießen (AdultSize), Fußballspiele (KidSize und TeenSize) und jährlich wechselnde technische Wettbewerbe statt. Zu den untersuchten Forschungsfragen gehört das dynamische Laufen auf zwei Beinen, die Ballmanipulation, die visuelle Wahrnehmung der Spielsituation und die Koordination des Mannschaftsspiels.

Roboter des Teams Warwick Mobile Robotics von der University of Warwick navigiert durch rot markierte Treppenstufen bei der RoboCupRescue Arena der RoboCup German Open 2009.

Rescue

Diese Liga befasst sich nicht wie die anderen mit Fußball, sondern dient der Erforschung von Methoden, die während Katastrophen eingesetzt werden können. In der Simulationsliga wird die Koordination von Rettungseinheiten in einer verwüsteten Stadt geprobt, während Roboter in konstruierten verwüsteten Räumen eigenständig nach Überlebenden suchen sollen.

@Home

Diese 2006 erstmals stattfindende Liga befasst sich mit der Entwicklung zukünftiger Anwendungen autonomer mobiler Roboter im täglichen Leben. Als Szenario dient das Modell einer Wohnung bestehend aus Wohnzimmer und Küche, in welchem die Roboter unterschiedliche Aufgaben erfüllen müssen. Das Thema Mensch-Maschine-Interaktion steht hierbei im Vordergrund.

Junior

Die Junior League richtet sich an Schülerinnen und Schüler bis einschließlich 20 Jahren und möchte bereits Jugendliche für das Thema Robotik und Informatik begeistern. In den drei Unterligen Dance, Rescue und Soccer gibt es jeweils zwei Altersgruppen: Kinder bis 15 Jahre und ältere.

In der Dance League lassen die Schüler Roboter (manchmal auch zusammen mit deren Erbauern) zu einer Musik auftreten und tanzen. Eine Jury bewertet die Ergebnisse beispielsweise nach der Kreativität.

Bei der Rescue League müssen die Roboter einer Linie folgen und Papiermännchen auf dem Weg erkennen. Erschwert wird dies durch Rampen, Lücken und Hindernisse auf und neben der Linie.

Schließlich gibt es noch die Soccer League, bei der in der einen Klasse zwei Roboter (maximal 18 cm Durchmesser; 22 cm Höhe) auf einem vom schwarz nach weiß skalierten Spielfeld autonom gegeneinander antreten (1 vs. 1). In der anderen Klasse besteht ein Team aus zwei Robotern (22 cm Durchmesser und Höhe), das Spielfeld ist entsprechend größer (2 vs.2). Gespielt wird mit einem etwa Tennisball großen Ball, der zur leichteren Erkennung Infrarotlicht aussendet.

Demo Wettbewerbe

Seit 2010 die Festo Logistics League. In dieser League müssen 2 Teams nacheinander in kürzester Zeit zehn "Produktionsanlagen" beliefern. Genutzt wird dabei ein funktionsfähiger omnidirektionaler Roboter der Firma Festo. Er trägt den Namen Robotino und kann sowohl in der grafischen Programmiersprache RobotinoView als auch in C++ und Java programmiert werden. Das Programm inklusive Teamfähigkeit mussten die Teilnehmer erstellen. Des Weiteren ist es erlaubt, weitere Sensorik auf dem Roboter zu installieren.

Austragungsorte

Jahr	Land	Ort
1997	Japan	Nagoya
1998	Frankreich	Paris
1999	Schweden	Stockholm
2000	Australien	Melbourne
2001	USA	Seattle
2002	Japan	Fukuoka
2003	Italien	Padua
2004	Portugal	Lissabon
2005	Japan	Osaka
2006	Deutschland	Bremen
2007	USA	Atlanta
2008	China	Suzhou
2009	Österreich	Graz
2010	Singapur	Singapur
2011	Türkei	Istanbul
2012	Mexiko	Mexiko-Stadt

RoboCup 2004

Der RoboCup 2004 fand vom 27. Juni bis 5. Juli in Lissabon statt. Es gab erstmals Wettkämpfe in der Klasse „3D-Simulation“.

Besonders erfolgreich waren Deutschland und Japan, allerdings auch aufgrund der vielen Teams, die aus diesen Ländern antraten:

Klasse	Top-Teams
2D Simulation	Step (Sankt Petersburg) Brainstormers (Osnabrück)
3D Simulation	Aria (Iran) AT Humboldt (Berlin)
Small Size	FU-Fighters (Berlin) Roboroos (Queensland)
Mid Size	Eigen (Japan) WinKIT (Japan) CoPS (Stuttgart) FU Fighters (Berlin)
Four legged	German Team (Deutschland) UTS Unleashed (Sydney)
Humanoid	VisiON (Ōsaka) Robo Erectus (Singapur)
Rescue Real Robots	Toin Pelikn (Japan) Kurt3D (Sankt Augustin) Alcor (Italien)
Rescue Simulation	ResQ Freiburg (Freiburg im Breisgau) DAMAS (Kanada) Caspian (Iran)

Die Highlights dieses Wettkampfes waren der erste von einem Roboter gehaltene Elfmeter (durch Vision im Finale der Humanoiden) und das rasante Spiel der Aibos des German Team, die mit 5:3 (2:2) gegen die Mannschaft der Universität Sydney gewannen. Auch das Japanische Eigen Team erregte durch sein präzises Spiel in den Wettkämpfen der Mid Size Klasse Aufmerksamkeit und konnte das Finale mit 5:1 klar für sich entscheiden.

RoboCup 2005

Der RoboCup 2005 fand vom 13.–19. Juli in Ōsaka statt. Es wurden erstmals echte Spiele mit humanoiden Robotern ausgetragen.

Klasse	Top-Teams
2D Simulation	Brainstormers (Osnabrück) Wright Eagle 2005 (China) Tokyo Tech SFC (Tokio)
3D Simulation	Aria (Iran) Brainstormers 3D (Osnabrück) ZJUBase (China) & Caspian (Iran)
Small Size	FU-Fighters (Berlin) Cornell Big Red (USA) Field Rangers (Singapur)
Mid Size	Eigen (Japan) FU-Fighters (Berlin) Philips (Niederlande)
Four legged	German Team (Deutschland) NUBots (Australien) rUNSWift (New South Wales)
Humanoid	Team Osaka (Ōsaka) NimbRo (Freiburg im Breisgau) Team Hajime (Japan)
Rescue Real Robots	Toin Pelican (Japan) ROSCUE (Südkorea) Casualty (Australien)
Rescue Simulation	Impossibles (Iran) Caspian (Iran) Kshitij (Indien)

RoboCup 2006

Der RoboCup 2006 fand vom 14.–20. Juni in Bremen statt. Die Finalspiele waren am 18. Juni. Die beiden Folgetage wurden für das zum RoboCup gehörende Symposium genutzt und waren nicht für die Öffentlichkeit zugänglich. Das Symposium dient dem wissenschaftlichen Austausch innerhalb der RoboCup-Gemeinde.

Klasse	Top-Teams
2D Simulation	Wright Eagle (China) Brainstormers (Osnabrück) RI-ONE (Japan)
3D Simulation	FC Portugal (Portugal) Wright Eagle (China) ZJUBase (China)
Small Size	CMDragons'06 (USA) 5dpo (Portugal) Plazma-Z (Thailand)
Mid Size	Brainstormers (Osnabrück) COPS Stuttgart (Stuttgart) Eigen (Japan)
Four legged	NUBots (Australien) rUNSWift (New South Wales) Microsoft Hellhounds (Dortmund)
Humanoid	Team Osaka (Ōsaka) NimbRo (Freiburg im Breisgau)
Rescue Real Robots	INDEPENDENT (Thailand) Toin Pelican (Japan) ROBO RAZI (Iran)
Rescue Simulation	MRL (Iran) POSEIDON (Iran) IUST (Iran)

RoboCup 2007

Der RoboCup 2007 fand vom 1.-13. Juli in Atlanta statt.

Klasse	Top-Teams
Small Size	CMDragons (USA) Plazma-Z (Thailand) RoboDragons (Japan)

RoboCup 2008

Der RoboCup 2008 fand vom 14. - 20. Juli in Suzhou statt. Zwischenzeitliche organisatorische Probleme konnten gelöst werden. Die Visumvergabe war Berichten zufolge allerdings erschwert^[2].

Klasse	Top-Teams
Small Size	Plazma-Z (Thailand) CMDragons (USA) Skuba (Thailand)

RoboCup 2009

Der RoboCup 2009 fand vom 29. Juni - 5. Juli in Graz statt.

Humanoid

Klasse	Top-Teams
KidSize	Darmstadt Dribblers FUmanoid CIT Brains Kid
KidSize: Technical Challenge	Darmstadt Dribblers NimbRo FUmanoids
TeenSize	NimbRo Teen CIT Brains Teen Tsinghua Hephaestus Teen
TeenSize: Technical Challenge	NimbRo CIT Brains Tsinghua Hephaestus
Overall Best Humanoid Robot	Place and Luis Vuitton Best Humanoid Award: Darmstadt Dribblers NimbRo Teen CIT Brains Teen

Simulation League

Klasse	Top-Teams
3D Simulation League	SEU-RedSun Boldhearts LsuAmoyNQ
2D Simulation League	WrightEagle (China) Helios (Japan) Oxsy (Romania)

Small Size League

Klasse	Top-Teams
Small Size League	Skuba RoboDragons PlasmaZ
Technical Challenge	Skuba B-Smart CMDragons'09

Middle Size League

Klasse	Top-Teams
Middle Size League	RFC Stuttgart Tech United Eindhoven CAMBADA
Technical Challenge	CAMBADA RFC Stuttgart Mostly Harmless
Free Presentation	RFC Stuttgart Tech United Eindhoven Hibikino - Musashi

Standard Platform League

Klasse	Top-Teams
Standard Platform League	B-Human Northern Bites Nao Devils Dortmund

RoboCup 2010

Der RoboCup 2010 fand vom 19. bis 25. Juni 2010 in Singapur statt.^[3]

Klasse	Top-Teams
Humanoid AdultSize	RO-PE (Singapur) Robo-Erectus Senior (Singapur) CHARLI (USA)
Humanoid TeenSize	NimbRo (Universität Bonn) CIT Brains (Japan) TsinghuaHephaestus (China)
Humanoid KidSize	Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt) Fumanoids (FU Berlin) CIT Brains (Japan)
Best Humanoid	NimbRo (Universität Bonn)
Standard-Platform League	B-Human (Bremen) rUNSwift (Australien) Austin Villa (USA)
Small-size League	SKUBA (Thailand) CMDragons (USA) MRL (Iran)
Middle-size League	Water (China) Tech United (Eindhoven) CAMBADA (Portugal)
Simulation 2D	HELIOS2010 (Japan) WrightEagle (China) Oxsy (Rumänien)
Simulation 3D	Apollo 3D (China) Nao Team Humboldt (HU Berlin) HfutEngine (China)
@Home	er@ser (Japan) NimbRo (Universität Bonn) b-it-bots (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Rescue Real Robots	iRAP_Pro (Thailand) Success (Thailand) BART LAB (Thailand)

RoboCup 2011

Der RoboCup 2011 fand vom 5. bis 11. Juni 2011 in Istanbul statt.^[4]

Klasse	Top-Teams
Humanoid AdultSize[5]	CHARLI (USA) Robo-Erectus Senior (Singapur) Tsinghua Hephaestus (China)
Humanoid TeenSize	NimbRo (Universität Bonn) KMUTT Kickers (Thailand) AcYut 4 (Indien)
Humanoid KidSize	Team DARwIn (USA) CIT Brains (Japan) Darmstadt Dribblers (TU Darmstadt)
Standard-Platform League[6]	B-Human (Bremen) Nao Devils (TU Dortmund) NTU Robot PAL (Taiwan)
Small-size League[7]	SKUBA (Thailand) Immortals (Iran) MRL (Iran)
Middle-size League[8]	Water (China) Tech United (Eindhoven) CAMBADA (Portugal)
Simulation 2D[9]	WrightEagle (China) HELIOS2011 (Japan) MarliK Iran
Simulation 3D[10]	UT Austin Villa (USA) cit3d (China) Apollo 3D (China), KylinSky (China)
@Home[11]	NimbRo (Universität Bonn) WrightEagle (China) b-it-bots (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Rescue Real Robots	- - -

German Open

Hauptartikel siehe: RoboCup German Open

Die German Open ist ein seit 2001 jährlich in Deutschland stattfindender Wettbewerb mit zwei Schwerpunkten, zum einen ein offenes Turnier für internationale Teams in den RoboCup Major Ligen (Studenten und Forscher) und zum anderen das nationale Weltmeisterschafts-Qualifikationsturnier für die deutschen RoboCupJunior Teams (Schülerinnen und Schüler).

Dutch Open

Da 2006 die Weltmeisterschaften in Deutschland stattfanden, gab es in diesem Jahr keine German Open. Als Ersatz fanden in Eindhoven in den Niederlanden im Rahmen der RoboLudens (der spielende Roboter) vom 7. bis zum 9. April die Dutch Open statt.

Klasse	Top-Teams
Sony Four Legged	Microsoft Hellhounds (Dortmund, Deutschland) Aibo Team Humboldt (Berlin, Deutschland) Darmstadt Dribbling Dackels (Darmstadt, Deutschland)

Japan Open

Hauptartikel siehe: RoboCup Japan Open

Brazil Open

Hauptartikel siehe: RoboCup Brazil Open

Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA)

Die Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA) wurde am 5. Juni 1997 in Daejeon (Südkorea) gegründet. Sie veranstaltet jährlich Roboterfußballweltmeisterschaften (FIRA RoboWorld Cup) sowie lokale Meisterschaften (European Championships, ChinaCup, KoreaCup, South America Cup etc.).

Weltmeisterschaft

Die FIRA-Roboterfußballweltmeisterschaften werden jährlich an wechselnden Orten ausgetragen, begleitet von einem wissenschaftlichen Kongress (FIRA RoboWorld Congress). 2006 fand die Weltmeisterschaft parallel zur Fußballweltmeisterschaft in Dortmund statt. Die WM 2007 wurde in San Francisco ausgetragen, parallel zur dort jährlich ausgetragenen Veranstaltung „Robolympics“. Die WM 2008 ist dann – zeitparallel zu den Olympischen Sommerspielen – in Qingdao/China.

Austragungsorte der Weltmeisterschaft

Jahr	Land	Ort	Ergebnisse
1996	Südkorea	Daejeon	Ergebnisse
1997	Südkorea	Daejeon	Ergebnisse
1998	Frankreich	Paris	Ergebnisse
1999	Brasilien	Campinas	Ergebnisse
2000	Australien	Rockhampton	Ergebnisse
2001	China	Peking	Ergebnisse
2002	Südkorea	Busan, Daegu, Daejeon, Gwangju, Suwon, Seoul	Ergebnisse
2003	Österreich	Wien	Ergebnisse
2004	Südkorea	Busan	Ergebnisse
2005	Singapur	Singapur	Ergebnisse
2006	Deutschland	Dortmund	Ergebnisse
2007	USA	San Francisco	Ergebnisse
2008	China	Qingdao	Ergebnisse

Spielklassen in der FIRA

MiroSot

Die Roboter sind Würfel mit maximal 7,5 cm Kantenlänge, zwei oder auch vier Rädern, zwei Elektromotoren und ein Radioempfänger inklusive Antenne ausgestattet. Als Ball dient ein orangefarbener Golfball. Eine Kamera, über dem Spielfeld montiert, übermittelt die aktuelle Spielsituation an einen Host-Computer. Dieser wiederum steuert die Roboter mittels Funksignalen.

Je nach Unterklasse wird mit 5 (MiroSot Middle League) oder 11 (MiroSot Large League) Robotern pro Team gespielt. Die entsprechenden Spielfeldgrößen sind 220 × 180 cm bzw. 400 × 280 cm.

NaroSot

Die Roboter sind 4 × 4 × 5,5 cm groß. Als Ball dient ein orangefarbener Tischtennisball. Der Spielaufbau (zentrale Kamera, externer Host-Computer, Funkübertragung) ist gleich der MiroSot-Klasse.

Das Spielfeld hat eine Größe von 130 × 90 cm.

RoboSot

Die Roboter sind maximal 20 × 20 cm groß (keine Höhenbeschränkung). Ein Team kann aus einem bis drei Robotern bestehen. Die Roboter können vollständig oder teilweise autonom arbeiten (für die Verarbeitung der Bildinformationen kann ein zusätzlicher Host-Computer verwendet werden). Als Ball dient ein gelber Tennisball.

Das Spielfeld hat eine Größe von 220 × 180 cm.

KheperaSot

Die Roboter dürfen maximal einen Durchmesser von 6 cm haben und sind vom Typ Khepera. Sie müssen vollständig autonom agieren. Es spielt einer gegen einen. Als Ball dient ein weißer oder gelber Tennisball.

Das Spielfeld ist 105 × 68 cm groß.

HuroSot

Die Roboter müssen sich auf zwei Beinen fortbewegen und sind in drei Klassen aufgeteilt:

• Small (max. 50 cm hoch, 5 Roboter pro Team),
• Medium (max. 80 cm, 3 Roboter pro Team),
• Large (max. 150 cm, 3 Roboter pro Team).

Für die Small-League wird ein gelber Tennisball verwendet, für Medium und Large ein oranger Jugendfußball (Größe 3).

Die Größe des Spielfeldes ist je nach Klasse zwischen 340 × 250 cm und 430 × 350 cm groß.

Neben dem eigentlichen Wettbewerb (Fußball) gibt es noch vier weitere Aufgaben (Vorwärts-/Rückwärtslaufen, Freistoß, Hindernislauf, Aufheben und Tragen).

SimuroSot

Simulationsliga. Es gibt zwei Unterklassen mit 5 bzw. 11 Roboter pro Team

siehe auch: MiroSot Middle Leage und MiroSot Large League.

Einzelnachweise

1. ↑ Sony AIBO Europe (4. Mai 2008)
2. ↑ Artikel heise online
3. ↑ Qualifikation RoboCup 2010 Singapur. In: Fachhochschule Kärnten. Abgerufen am 4. Juni 2010. 
4. ↑ RoboCup 2011 - Istanbul - Turkey. Abgerufen am 12. Juni 2011. 
5. ↑ Humanoid League - Results
6. ↑ Standard Platform League Results 2011
7. ↑ Small Size Robot League - Score
8. ↑ Results World Championships 2011: Istanbul, Turkey - MSL Events
9. ↑ The RoboCup Soccer Simulator - Results
10. ↑ Simulation League - Results
11. ↑ @Home Leaguq - Results

Siehe auch

• Robotermärchen

Weblinks

 Commons: RoboCup – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien

• RoboCup
• RoboCup in Deutschland
• Federation of International Robot-soccer Association (FIRA)
• Links zum Thema RoboCup Teams im Open Directory Project
• Podcast zur Euroby 2008 mit Prof. Peter Kopacek von der TU Wien
• Podcast des Chaosradio Express zum Thema Roboterfußball
• Offizielle Seite der Small Size League (SSL, F180)
• Offizielle Seite der Standard Platform League (SPL)